电子部件搬运装置以及电子部件检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。具备：使载置有电子部件的托盘沿第一方向移动的第一输送机；检测设置于电子部件的个体识别编号的拍摄装置；使拍摄装置沿与第一方向交叉的第二方向移动的托盘搬运部；以及使用个体识别编号运算电子部件的识别信息的个体识别编号运算部。

【技术实现步骤摘要】
电子部件搬运装置以及电子部件检查装置
[0001 ] 本专利技术涉及电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。
技术介绍
现今，使用将电子部件向各种装置供给、移除的电子部件搬运装置。该电子部件搬运装置也被称作IC (Integrated Circuit)处理装置。在专利文献I公开有移动被收纳于托盘的电子部件的IC处理装置。据此，IC处理装置将电子部件从托盘供给至进行检查的测试头，并将检查结束后的电子部件收纳于托盘。在未检查托盘收纳部重叠有多个呈矩阵状地载置有未检查的电子部件的托盘。进而，部件取出部将电子部件从托盘移出，并且部件供给部将电子部件供给至测试头。托盘转送部将电子部件被移出后的空的托盘移动至空托盘收纳部、合格部件托盘收纳部、不合格部件托盘收纳部。该未检查托盘收纳部、空托盘收纳部、合格部件托盘收纳部、不合格部件托盘收纳部沿直线配置。进而，托盘转送部通过沿在一个方向延伸的导轨部件移动而能够将托盘移动至各托盘收纳部。专利文献1:日本特开2010 — 151589号公报专利文献I所示的现有的IC处理装置没有识别IC、CIS(Contact Image Sensor)等电子部件的识别编号的功能。因此，存在即便错误的电子部件进入IC处理装置、也直接将其搬运至检查装置而进行检查的情况，无法得到正常的检查结果。因此，本申请专利技术提供能够通过识别各个IC的识别编号来使错误的电子部件不流动的电子部件搬运装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的课题而完成的，能够作为以下的方式或者应用例来实现。应用例1、本应用例涉及的电子部件搬运装置的特征在于，具备:识别信息检测部，该识别信息检测部检测呈现于电子部件的识别信息；个体识别部，该个体识别部使用上述识别信息进行上述电子部件的个体识别；以及搬运机构，该搬运机构能够将上述电子部件搬运至规定的场所。根据本应用例，在电子部件设置有识别信息，识别信息检测部检测识别信息。进而，个体识别部根据识别信息识别电子部件。进而，搬运机构将电子部件搬运至规定的场所。因此，电子部件搬运装置能够识别电子部件的识别信息。结果，电子部件搬运装置能够避免将错误的电子部件搬运至规定的场所。应用例2在上述应用例涉及的电子部件搬运装置的基础上，其特征在于，具备:容器，该容器能够在第一方向以及与上述第一方向交叉的第二方向载置多个上述电子部件；第一移动部，该第一移动部使上述容器沿上述第一方向移动；以及第二移动部，该第二移动部使上述识别信息检测部沿上述第二方向移动。根据本应用例，电子部件被载置于容器，该容器设置于电子部件搬运装置。容器能够在第一方向以及与第一方向交叉的第二方向载置多个电子部件。电子部件搬运装置具备第一移动部以及第二移动部。第一移动部使容器沿第一方向移动。第二移动部使识别信息检测部沿与第一方向交叉的第二方向移动。因此，电子部件搬运装置能够通过驱动第一移动部和第二移动部使电子部件和识别信息检测部在二维上相对移动。因此，即便在容器上呈多列地载置电子部件时，电子部件搬运装置也能够识别各电子部件的识别信息。结果，能够识别设置于容器的电子部件的全部识别信息。应用例3在上述应用例涉及的电子部件搬运装置的基础上，其特征在于，基于利用上述个体识别部得到的识别结果，切换将上述电子部件搬运至上述规定的场所、或者不搬运的情况。根据本应用例，个体识别部进行电子部件的个体识别，进而，基于得到的识别结果，在对电子部件实施规定的处理时，搬运机构将电子部件搬运至上述规定的场所。在不对电子部件实施规定的处理时，不搬运电子部件。因此，电子部件搬运装置能够可靠地避免对错误的电子部件实施规定的处理并使之流动。应用例4在上述应用例涉及的电子部件搬运装置的基础上，其特征在于，上述第二移动部能够在与使上述识别信息检测部移动的时刻不同的时刻使上述容器沿上述第二方向移动。根据本应用例，电子部件搬运装置具备第二移动部。第二移动部使容器沿第二方向移动。由此，能够将容器从第一移动部除去。进而，第二移动部在不同时刻使容器和识别信息检测部移动。因此，与设置用于移动容器的部位和用于移动识别信息检测部的部位两个部位相比，能够形成简易的构造。结果，能够生产率良好地制造电子部件搬运装置。应用例5在上述应用例涉及的电子部件搬运装置的基础上，其特征在于，具有输出上述个体识别的结果的信息输出部。根据本应用例，信息输出部输出个体识别的结果。因此，能够活用电子部件的识别信息。应用例6在上述应用例涉及的电子部件搬运装置的基础上，其特征在于，上述信息输出部具有显示上述个体识别的结果的信息显示部。根据本应用例，信息显示部显示个体识别的结果。因此，操作者能够确认电子部件的识别信息而进行与识别信息的显示相应的对应。应用例7在上述应用例涉及的电子部件搬运装置的基础上，其特征在于，上述信息输出部具有将上述个体识别的结果作为信号输出的输出接口。根据本应用例，输出接口将个体识别的结果作为信号输出。因此，输入信号的设备能够确认电子部件的个体识别的结果而进行与识别信息相应的对应。应用例8本应用例涉及的电子部件搬运装置的特征在于，具备:图像拍摄部，该图像拍摄部拍摄呈现于电子部件的识别信息来作为图像；数据转换部，该数据转换部将利用上述图像拍摄部拍摄到的上述识别信息转换为图像数据；以及个体识别部，该个体识别部使用由上述数据转换部转换后的图像数据进行上述电子部件的个体识别。根据本应用例，图像拍摄部拍摄呈现于电子部件的识别信息来作为图像。其次，数据转换部对利用图像拍摄部拍摄到的识别信息进行数据转换。接着，个体识别部使用利用数据转换部转换后的数据进行电子部件的个体识别。因此，电子部件搬运装置能够识别电子部件的识别信息。结果，电子部件搬运装置能够避免对错误的电子部件进行规定的处理并使之流动。应用例9在上述应用例涉及的电子部件搬运装置的基础上，其特征在于，上述识别信息包括文字，上述个体识别部具有将上述图像数据作为文字进行识别的文字识别功能。根据本应用例，个体识别部具有文字识别功能。因此，个体识别部能够在识别信息包含文字时将文字的图像数据作为文字加以识别。应用例10在上述应用例涉及的电子部件搬运装置的基础上，其特征在于，上述识别信息包括条形码，上述识别信息检测部具有读取上述条形码的条形码读码器。根据本应用例，识别信息检测部具有条形码读码器。另外，条形码读码器所检测的条形码包括一维的条形码和二维的条形码。因此，即便在识别信息包含条形码时也能够容易地从识别信息读取作为个体识别的信息。应用例11在上述应用例涉及的电子部件搬运装置的基础上，其特征在于，具有:信息输入部，该信息输入部输入与上述识别信息进行比较的比较信息；以及警报输出部，该警报输出部在上述比较信息与上述识别信息不同时输出警报信息。根据本应用例，在信息输入部中输入比较信息。进而，个体识别部进行个体识别。信息比较部对比较信息和识别信息进行比较，且在二者不同时输出警报信息。因此，电子部件搬运装置能够在预定要处理的电子部件与所设置的电子部件不同时进行与该状况相应的对应。应用例12本应用例涉及的电子部件检查装置的特征在于，具备:识别信息检测部，该识别信息检测部检测呈现于电子部件的识别信息；个体识别部，该个体识别部使用上述识别信息进行上述电子部件的个体识别；检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件搬运装置，其特征在于，具备：识别信息检测部，该识别信息检测部检测呈现于电子部件的识别信息；个体识别部，该个体识别部使用所述识别信息进行所述电子部件的个体识别；以及搬运机构，该搬运机构能够将所述电子部件搬运至规定的场所。

【技术特征摘要】
2012.07.20 JP 2012-1612831.一种电子部件搬运装置，其特征在于，具备: 识别信息检测部，该识别信息检测部检测呈现于电子部件的识别信息； 个体识别部，该个体识别部使用所述识别信息进行所述电子部件的个体识别；以及 搬运机构，该搬运机构能够将所述电子部件搬运至规定的场所。2.根据权利要求1所述的电子部件搬运装置，其特征在于，具备: 容器，该容器能够在第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向载置多个所述电子部件； 第一移动部，该第一移动部使所述容器沿所述第一方向移动；以及 第二移动部，该第二移动部使所述识别信息检测部沿所述第二方向移动。3.根据权利要求1或者2所述的电子部件搬运装置，其特征在于， 基于利用所述个体识别部得到的识别结果，切换将所述电子部件搬运至所述规定的场所、或者不搬运的情况。4.根据权利要求2或者3所述的电子部件搬运装置，其特征在于， 所述第二移动部能够在与使所述识别信息检测部移动的时刻不同的时刻使所述容器沿所述第二方向移动。5.根据权利要求1~4中任一项所述的电子部件搬运装置，其特征在于， 具有输出所述个体识别的结果的信息输出部。6.根据权利要求5所述的电子部件搬运装置，其特征在于， 所述信息输出部具有显示所述个体识别的结果的信息显示部。7.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田冬生，山崎孝，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：