【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于在自动铆接零件过程中，当出现无铆钉或铆钉歪斜时主动检测出这两种情况并实时保护零件不被损伤报废的一种检测、控制方法。
技术介绍
现在采用的自动钻铆机基本上都是采用的液压驱动铆接，铆钉是装在上铆头的钉爪之上，在下铆头的中间位置安装了一个压力传感器，当接到铆接命令时，下铆头向上运动，当接触到铆钉后，压力传感器受到挤压后向钻铆机控制器发出电信号，经过钻铆机控制器对这个电信号进行处理后得出此时的压力值，将此值与设定压力进行比较，如果在设定压力的公差范围内就停止向上运动，铆接完成，如果小于设定压力，那么，下铆头就会一直向上运动，直到压到零件达到设定压力或出现超程为止才停止，这样就会压坏零件致使零件报废。采用液压驱动压力大，液压部件磨损小，成本低，所以应用广泛，但它也存在反应慢，不能进行精确控制的缺点。所以现在的自动钻铆机为避免出现无铆钉或铆钉歪斜的情况，一般是在自动装铆钉时采用光电传感检测出是否有铆钉，但光电传感器不能检测出铆钉的歪斜情况，因此又采用了视觉传感器等其它的传感器进行检测，通过这种方法保证了在装铆钉过程中不会出现无钉和歪钉的现象。但在自动钻铆过程中，铆接头在不停的高速运动，加速度较大，另外还有真空吸屑泵的吸力作用，钉爪故障或由于密封胶的作用都可能造成设备在运动过程中出现铆钉丢失或歪斜的现象，由于设备的条件限制，在进行铆接的过程中不能再使用传感器对它进行检测，根据统计，出现这种情况的概率为几十万分之一。但由于一架飞机的铆钉数量众多，一台钻铆机一天就能铆接几千颗铆钉，当一颗铆钉出现这种情况就将造成一件零件的报废，而一件零件的价值就是几十...
【技术保护点】
防止自动钻铆机无钉或歪钉铆接的方法：a)?在下铆头侧面的安装一检测下铆头位置的位移传感器；b)?根据铆钉类型，设定开始检测下铆头压力的位置；c)?在铆接过程中，控制器实时采集下铆头的位置信号和压力信号；d)?当压力信号小于设定的压力值，控制下铆头停止或下降；e)?当压力信号大于或等于设定的压力值，正常铆接。
【技术特征摘要】
1.防止自动钻铆机无钉或歪钉铆接的方法:a)在下铆头侧面的安装一检测下铆头位置的位移传感器；b)根据铆钉类型，设定开始检测下铆头压力的位置；c)在铆接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文强，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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