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本发明公开一种防止自动钻铆机无钉或歪钉铆接的方法，步骤为：在下铆头侧面的安装一检测下铆头位置的位移传感器；根据铆钉类型，设定开始检测下铆头压力的位置；在铆接过程中，控制器实时采集下铆头的位置信号和压力信号；当压力信号小于设定的压力值，控制下...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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