The present invention provides an air suspension type three-dimensional deployment test device, including: four X direction air movement mechanism, six Y direction air movement mechanism, six Z direction balancing mechanism and the support frame, the support frame is provided with two X and two Y direction guide rail direction, two X direction guide rail four X direction is arranged in parallel, air movement mechanism and a group of two sets of X are respectively connected to the corresponding direction of the guide rail, both ends of the Y direction of the guide rail are respectively connected to the two in X direction relative to the X direction guide rail air movement mechanism, a group of three sets of Y are respectively connected to the corresponding direction of the guide rail six. Y direction air sports machine, six Z and six Y direction weight mechanism of air movement mechanism of corresponding direction, under Y direction are respectively connected to the corresponding air movement mechanism. The invention has the advantages of high positioning accuracy, quick response speed and small friction resistance, and can meet the requirements of the three-dimensional ground expansion test of the satellite moving parts.
【技术实现步骤摘要】
气浮悬挂式三维展开试验装置
本专利技术涉及一种卫星三维展开试验装置,具体地,涉及一种气浮悬挂式三维展开试验装置。
技术介绍
卫星活动部件在轨展开时是处于失重状态的,因此,在进行地面展开试验时,需要对其重力进行补偿,以消除重力在展开过程中的影响。补偿装置必须在支撑试验对象重量的同时,不能施加任何约束力。现有的展开试验装置通常采用被动式机械悬挂系统来实现。被动式机械悬挂系统主要包括钢丝绳、弹簧秤、滑轮组和重力块等。该系统结构简单、成本低、适应性强、维护方便。但是在整个展开过程中,系统悬挂的力是变化的,而且在机构展开的过程中会产生额外的摩擦力,导致活动部件地面展开与在轨展开不一致,出现滑轮组摆动等情况,试验误差大。目前,随着活动部件的大型化和复杂化,需要对其进行地面三维展开试验验证,但是由于现有技术条件限制,目前只能采用二维悬挂法进行地面展开试验,对于三维展开试验,在地面做展开试验时,需要分两步展开:即首先将卫星转90°,在其上悬挂导轨滑块,将中板展开;其次,将活动部件压回初始位置,再将卫星转到竖直状态,在其上悬挂导轨滑块,将内外板展开,由此可知:现有展开过程需要卫星姿态的转换,而且其不能实现三维展开,与卫星在轨状态有差别。本专利技术针对以上问题,提供一种气浮悬挂式三维展开试验装置,该装置具有响应速度快、摩擦阻力小的特点,能够满足卫星活动部件地面三维展开试验的要求。经对现有技术的文献检索发现,目前没有发现能用于卫星活动部件的地面气浮悬挂式三维展开试验装置。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种气浮悬挂式三维展开试验装置,该装置具 ...
【技术保护点】
一种气浮悬挂式三维展开试验装置,其特征在于,包括:四个X方向气浮运动机构、六个Y方向气浮运动机构、六个Z方向配重机构和支撑框架,所述支撑框架上设置有两个X方向导轨和两个Y方向导轨,两个X方向导轨平行设置,所述四个X方向气浮运动机构两个一组分别套接至对应的X方向导轨,所述Y方向导轨的两端分别连接至位于所述两个X方向导轨上位置相对的X方向气浮运动机构,所述六个Y方向气浮运动机构三个一组分别套接至对应的所述Y方向导轨,所述六个Z方向配重机构与所述六个Y方向气浮运动机构一一对应,分别连接至相对应的Y方向气浮运动机构的下方。
【技术特征摘要】
1.一种气浮悬挂式三维展开试验装置,其特征在于,包括:四个X方向气浮运动机构、六个Y方向气浮运动机构、六个Z方向配重机构和支撑框架,所述支撑框架上设置有两个X方向导轨和两个Y方向导轨,两个X方向导轨平行设置,所述四个X方向气浮运动机构两个一组分别套接至对应的X方向导轨,所述Y方向导轨的两端分别连接至位于所述两个X方向导轨上位置相对的X方向气浮运动机构,所述六个Y方向气浮运动机构三个一组分别套接至对应的所述Y方向导轨,所述六个Z方向配重机构与所述六个Y方向气浮运动机构一一对应,分别连接至相对应的Y方向气浮运动机构的下方。2.根据权利要求1所述的气浮悬挂式三维展开试验装置,其特征在于,所述X方向气浮运动机构包括:x方向气浮轴承和Y方向导轨安装件,所述X方向气浮轴承上设置有导轨安装孔,所述X方向气浮轴承通过所述导轨安装孔与所述X方向导轨套接连接,所述Y方向导轨安装件设置在所述X方向气浮轴承下方,与所述Y方向导轨连接。3.根据权利要求2所述的气浮悬挂式三维展开试验装置,其特征在于,所述X方向气浮运动机构还包括喷气调节阀,所述喷气调节阀设置在所述X方向气浮轴承侧面。4.根据权利要求1所述的气浮悬挂...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯鹏,陈小弟,李志慧,王芳,
申请(专利权)人:上海卫星装备研究所,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。