【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器产品的，具体地，涉及航天器运输过程损伤评估方法及系统。
技术介绍
1、航天器为系统工程，在整个研制周期中，由多家单位承担研制任务，需要经历多次运输，比如由研制单位运输至发射场进行发射，运输方式包括铁路、公路、飞机、海运等。在运输过程中，航天器必然经历振动、冲击等力学环境，运输过程中如果力学环境相对较大，就会给航天器带来损伤的风险，比如结构件损坏、元器件失效等问题。由于航天器研制投资较大，为保证产品的安全，一般均设计专用的运输包装箱尽可能的减少振动、冲击环境影响，保证航天器运输过程中的安全。但由于运输工具、包装箱、捆扎等方式的不同，有时运输的力学环境会超出航天器的承受范围，造成产品的损坏，比如运输路况较差、包装箱设计不合理等，给航天器带来不可挽回的损失。因此航天器运输过程中一般会布置加速度传感器对相关位置进行振动测试，获取必要的加速度响应数据，来评判运输过程中航天器是否存在损伤风险。
2、由运输过程时间较长，航天器研制过程中一般不进行运输环境的模拟考核试验，国内也缺乏相关的试验标准，常规的力学试验考核项目包括：正弦振动、随机振动、噪声试验、火工品冲击试验等，均为航天器发射阶段或在轨运行阶段的力学环境考核。运输过程的力学环境评价方式均为运输过程振动数据采集+事后评价的方式进行，通过振动试验数据的分析，为运输工具的选择、运输速度的控制、包装箱的设计等提供依据，因此运输过程中的振动数据采集和评估是十分重要的环节。
3、在公告号为cn112498908a的专利文献中公开了一种适用于航天器运输包装
4、因此，需要提出一种新的技术方案以改善上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种航天器运输过程损伤评估方法及系统。
2、根据本专利技术提供的一种航天器运输过程损伤评估方法，所述方法包括如下步骤：
3、步骤s1：采集运输过程中的振动数据；
4、步骤s2：对采集到的振动数据进行综合分析；
5、步骤s3：通过综合分析判断航天器产品是否安全。
6、优选地，采集航天器产品与运输包装箱界面处的加速度响应，得到时域数据。
7、优选地，采样频率不小于200hz。
8、优选地，对采集到的时域数据进行预处理，预处理包括剔除异常信号和去除趋势漂移。
9、优选地，查看全部时域数据，最大时域冲击响应小于10g；对时域采样点进行概率密度分布进行统计，99％的采样点分布在±0.2g以内；选取时域最大冲击响应进行冲击响应谱计算，计算冲击响应谱最大幅值as，计算参数如下：
10、频率范围：2hz-100hz；
11、阻尼比：ξ＝0.05，放大倍数q＝10；
12、频率间距：1/6倍频程。
13、优选地，计算得到的冲击响应谱曲线除以放大倍数q后，得到与运输最大响应等效的正弦扫频曲线a0，a0与验收级振动试验条件ay进行比较，满足a0<ay。
14、优选地，每间隔1分钟的时域数据计算一次功率谱密度曲线，并计算总均方根值armsrms，与航天器随机振动试验条件rms值ay比较，满足arms<ay。
15、本专利技术还提供一种航天器运输过程损伤评估系统，所述系统包括如下模块：
16、模块m1：采集运输过程中的振动数据；
17、模块m2：对采集到的振动数据进行综合分析；
18、模块m3：通过综合分析判断航天器产品是否安全。
19、优选地，采集航天器产品与运输包装箱界面处的加速度响应，得到时域数据；采样频率不小于200hz；对采集到的时域数据进行预处理，预处理包括剔除异常信号和去除趋势漂移；查看全部时域数据，最大时域冲击响应小于10g；对时域采样点进行概率密度分布进行统计，99％的采样点分布在±0.2g以内；选取时域最大冲击响应进行冲击响应谱计算，计算冲击响应谱最大幅值as，计算参数如下：
20、频率范围：2hz-100hz；
21、阻尼比：ξ＝0.05，放大倍数q＝10；
22、频率间距：1/6倍频程。
23、优选地，计算得到的冲击响应谱曲线除以放大倍数q后，得到与运输最大响应等效的正弦扫频曲线a0，a0与验收级振动试验条件ay进行比较，满足a0<ay；每间隔1分钟的时域数据计算一次功率谱密度曲线，并计算总均方根值armsrms，与航天器随机振动试验条件rms值ay比较，满足arms<ay。
24、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
25、1、本专利技术通过对振动试验数据的分析评估，为航天器运输后的状态评估提供一种有效的手段；
26、2、通过本专利技术能够快速、高效的对运输后的航天产品进行运输评估，提高航天器研制效率；
27、3、本专利技术为航天器运输评估提供了一种较为标准的分析流程，可以有效指导航天产品运输方案的制定；
28、4、本专利技术可有效支撑航天器产品包装箱减振、抗冲击性能的设计，从而为航天产品提供良好的运输动力学环境，确保航天产品的安全。
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1.一种航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，采集航天器产品与运输包装箱界面处的加速度响应，得到时域数据。
3.根据权利要求2所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，采样频率不小于200Hz。
4.根据权利要求2所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，对采集到的时域数据进行预处理，预处理包括剔除异常信号和去除趋势漂移。
5.根据权利要求2所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，查看全部时域数据，最大时域冲击响应小于10g；对时域采样点进行概率密度分布进行统计，99％的采样点分布在±0.2g以内；选取时域最大冲击响应进行冲击响应谱计算，计算冲击响应谱最大幅值as，计算参数如下：
6.根据权利要求7所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，计算得到的冲击响应谱曲线除以放大倍数Q后，得到与运输最大响应等效的正弦扫频曲线a0，a0与验收级振动试验条件ay进行比较，满足a0<ay。
7.根据权利要求2所
8.一种航天器运输过程损伤评估系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：
9.根据权利要求8所述的航天器运输过程损伤评估系统，其特征在于，采集航天器产品与运输包装箱界面处的加速度响应，得到时域数据；采样频率不小于200Hz；对采集到的时域数据进行预处理，预处理包括剔除异常信号和去除趋势漂移；查看全部时域数据，最大时域冲击响应小于10g；对时域采样点进行概率密度分布进行统计，99％的采样点分布在±0.2g以内；选取时域最大冲击响应进行冲击响应谱计算，计算冲击响应谱最大幅值as，计算参数如下：
10.根据权利要求9所述的航天器运输过程损伤评估系统，其特征在于，计算得到的冲击响应谱曲线除以放大倍数Q后，得到与运输最大响应等效的正弦扫频曲线a0，a0与验收级振动试验条件ay进行比较，满足a0<ay；每间隔1分钟的时域数据计算一次功率谱密度曲线，并计算总均方根值ArmsRMS，与航天器随机振动试验条件RMS值Ay比较，满足Arms<Ay。
...【技术特征摘要】
1.一种航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，采集航天器产品与运输包装箱界面处的加速度响应，得到时域数据。
3.根据权利要求2所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，采样频率不小于200hz。
4.根据权利要求2所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，对采集到的时域数据进行预处理，预处理包括剔除异常信号和去除趋势漂移。
5.根据权利要求2所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，查看全部时域数据，最大时域冲击响应小于10g；对时域采样点进行概率密度分布进行统计，99％的采样点分布在±0.2g以内；选取时域最大冲击响应进行冲击响应谱计算，计算冲击响应谱最大幅值as，计算参数如下：
6.根据权利要求7所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于，计算得到的冲击响应谱曲线除以放大倍数q后，得到与运输最大响应等效的正弦扫频曲线a0，a0与验收级振动试验条件ay进行比较，满足a0<ay。
7.根据权利要求2所述的航天器运输过程损伤评估方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪岩，宋港，李霖圣，徐俊，宋之恺，董仕鹏，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：
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