一种自动上料装置及其控制电路制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上料装置及其控制电路，包括主电路和控制电路，主电路包括上料电机（M2）及其控制接触器（KM2），所述控制电路包括：上料电机（M2）的启动支路，接近开关延时支路，故障停机支路，报警支路。本实用新型专利技术的控制方案能够实现到位自动停机，用以解决现有控制方案自动化程度不高的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Automatic feeding device and control circuit thereof

The utility model relates to an automatic feeding device and control circuit, including the main circuit and the control circuit, the main circuit comprises a feeding motor control contactor (M2) and (KM2), the control circuit comprises: feeding motor (M2) start delay branch branch, proximity switch, fault shutdown alarm branch. Branch. The control scheme of the utility model can be automatically stopped in place to solve the problem that the automation degree of the prior control scheme is not high.

【技术实现步骤摘要】
—种自动上料装置及其控制电路
本技术涉及一种自动上料装置。
技术介绍
目前的中小型饲养场主要米用人工饲养或者半自动的饲养方式,半自动的饲养方式需要上料、喂料机构，上料机构一般采用一个三相空开直接控制三相电机带动赛盘式链条，利用软绞龙上料，赛盘式链条供料。即使借助相关机构，饲养人员仍必须负责清理、监视等工作，以防止机器本身工作过程中出现的偏差，工作人员的劳动强度依然较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动上料装置及其控制电路，用以解决现有控制方案自动化程度不高的问题。为实现上述目的，本技术的方案包括:一种自动上料装置，包括主电路和控制电路，主电路包括上料电机(M2)及其控制接触器(KM2)，所述控制电路包括:上料电机(M2)的启动支路，包括串设的上料电机控制接触器(KM2)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点；接近开关延时支路，包括一个在接近开关(SQl)触发时通电的延时继电器(KT3 )的线圈；故障停机支路，包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和延时继电器(KT3)的一个延时断开触点；报警支路，包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。所述接近开关(SQl)与一个中间继电器(KA2)的线圈串联，该中间继电器(KA2)的触点与所述延时继电器(KT3)的线圈串联。所述喂料电机(Ml)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分，手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1)，手动部分还串设有启动开关(SI)，自动部分还串设有延时开关(KT1)。所述主电路中还设有分别与上料电机(M2)对应的相序检测器(KA4)和过流保护器(FR2)，相序检测器(KA4)和过流保护器(FR2)的对应触点均串设在所述故障停机支路中。一种自动上料装置的控制电路，包括:上料电机(M2)的启动支路，包括串设的上料电机控制接触器(KM2)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点；接近开关延时支路，包括一个在接近开关(SQl)触发时通电的延时继电器(KT3)的线圈；故障停机支路，包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和延时继电器(KT3)的一个延时断开触点；报警支路，包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。所述接近开关(SQl)与一个中间继电器(KA2)的线圈串联，该中间继电器(KA2)的触点与所述延时继电器(KT3)的线圈串联。所述喂料电机(Ml)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分，手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1)，手动部分还串设有启动开关(SI)，自动部分还串设有延时开关(KT1)。所述故障停机支路中串设有相序检测器(KA4)和过流保护器(FR2)的对应触点。本技术上料电机启动后，开始上料，同时接近开关SQl开始检测饲料，当接近开关SQl检测到末端管道里有料时触发时间继电器KT3，延时4-5s后，由时间继电器KT3断开故障停机支路，从而切断启动继电器KA3线圈供电，上料电机停止工作，同时进行报警。进一步的，上料电机的启动支路可以采用手动和自动控制方式。进一步的，故障停机支路中还可以加入各种故障节点，如相序检测器、过流保护器的相应常闭触点等，以实现任意故障发生时断开故障停机支路。【附图说明】图1是本技术的主电路；图2是本技术的控制电路。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。自动上料装置实施例自动上料装置包括上料机构，驱动上述机构的上料电机，对上料装置的控制主要体现在对上料电机的控制。如图1、图2所示分别为本技术上料电机的主电路和控制电路。主电路主要包括上料电机M2，其控制接触器KM2，过流保护器FR2，断路器QS2，断路器出口的相序检测器KA4。控制电路主要包括:上料电机M2的启动支路，包括串设的上料电机控制接触器KM2的线圈和启动接触器KA3的一个常开触点。接近开关延时支路，包括一个在接近开关SQl触发时通电的延时继电器KT3的线圈。接近开关SQl与一个中间继电器KA2的线圈串联，该中间继电器KA2的触点与所述延时继电器KT3的线圈串联。故障停机支路，包括串联的启动接触器KA3的线圈和延时继电器KT3的一个延时断开触点。作为其它实施方式，可以加入各种故障节点，如图2所示，相序检测器KA4、过流保护器FR2的对应触点均串设在所述故障停机支路中。报警支路，包括串联的启动接触器KA3的一个常闭触点和一个报警器。本技术分为自动和手动两种模式，两种模式与喂料电机的启动支路对应；喂料电机的启动支路包括并联的手动部分与自动部分，手动部分、自动部分分别对应设有切换开关SAl，手动部分串设有启动开关SI，自动部分串设有延时开关KTl。如图2的控制电路中还包括一个开关电源G，用于为SQ1、KA2、KA3等直流器件供电。工作过程详细描述如下:手动模式下:将SAl的指示位置指向“手动”及将QS2闭合，此时KA4工作，工作指示灯分别亮起，KA4的5、6触点将同时由开点变为闭点，7、8触点将由闭点变为开点。将QS3闭合，由于KA4的5、6触点分别闭合，FR2的95,96触点、KT3的5、8触点、SQ2的触点常闭KA3开始工作，KA3的5、9触点由常开点变为闭点。按下启动按钮SI，由于KA3的5、9点，S2的11、12点，SAl的13、14点闭合，KM2开始工作，M2开始运转。当SQl被触发(并保持)，KA2工作，KA2的5、9触点闭合，KT3开始工作，在达到KT3设定的延时后，KT3的5、8触点，将由常闭变为开点，因此KA3将停止工作，KA3的5、9触点将断开，4、12将闭合，此时KM2将停止工作，M2将停止运转。HA将开始工作，进行声光报警。自动模式与手动模式基本相同，不同仅在于，不需要手动按SI，而由KTl设置好延时时间，达到设定时间，KTl的I和2将闭合。本技术设定开始上料的时间，在通电的情况下，到达时间之后，三相电机开始工作，通过带动软绞龙开始上料。饲料通过管道流入定量杯或者饲喂器上，当料满之后。传感器连续5S中检测到有料就会断开三相电，使得三相电机停止工作。实现弱电控制强电，三相电机停止工作本次上料就结束。延时开关有8组定时器，能够满足在不同时间的上料。关于控制电路的实施例，由于控制电路完全包含在上述装置中，所以不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料装置，包括主电路和控制电路，主电路包括上料电机（M2）及其控制接触器（KM2），其特征在于，所述控制电路包括：上料电机（M2）的启动支路，包括串设的上料电机控制接触器（KM2）的线圈和启动接触器（KA3）的一个常开触点；接近开关延时支路，包括一个在接近开关（SQ1）触发时通电的延时继电器（KT3）的线圈；故障停机支路，包括串联的启动接触器（KA3）的线圈和延时继电器（KT3）的一个延时断开触点；报警支路，包括串联的启动接触器（KA3）的一个常闭触点和一个报警器。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，包括主电路和控制电路，主电路包括上料电机(M2)及其控制接触器(KM2)，其特征在于，所述控制电路包括: 上料电机(M2)的启动支路，包括串设的上料电机控制接触器(KM2)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点； 接近开关延时支路，包括一个在接近开关(SQl)触发时通电的延时继电器(KT3)的线圈； 故障停机支路，包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和延时继电器(KT3)的一个延时断开触点； 报警支路，包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述接近开关(SQl)与一个中间继电器(KA2)的线圈串联，该中间继电器(KA2)的触点与所述延时继电器(KT3)的线圈串联。3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述喂料电机(Ml)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分，手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1)，手动部分还串设有启动开关(SI)，自动部分还串设有延时开关(KT1)。4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述主电路中还设有分别与上料电机(M2)对应的相序检测器(KA4)和过流保护器(FR2)，相序检测器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠臣，魏洪祥，张国勇，董晓磊，陈松涛，胡旭阳，
申请(专利权)人：河南河顺自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：