【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，包括：同时采集两台电机的信号，进行坐标变换；外部信号同时采样，同时进行三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换；进行速度观测；进行两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换；同时进行PI调节；同时两相旋转坐标系到两相静止坐标系的变换；同时进行SVPWM的调制输出。本专利技术的有益效果为：两台电机的所有信号同时采样、同时进行数据处理；两个电机的运动状态，只通过这一个算法来进行矢量控制，不需要其他的控制器协调；能够控制电机的转动方向、运行速度以及力矩输出状态等参数。【专利说明】
本专利技术涉及电机控制领域，特别是涉及。
技术介绍
实际应用中，两个交流电机同时运转的联动系统，其控制一般分别采用两套控制装置，两套控制装置之间通过某种通讯的方式进行同步，这种方法，有时无法满足实际工作需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，以克服现有技术存在的上述不足。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现: ，包括以下步骤: 1)采集两电机的三相交流信号L1、和； 2)将步骤I)得到的两个电机的三相交流信号同时通过同一abc/α β坐标进行同步变换，...
【技术保护点】
一种用于两个电机联动系统的同步矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采集两电机的三相交流信号????????????????????????????????????????????????、、和、、；2）将步骤1）得到的两个电机的三相交流信号同时通过同一abc/αβ坐标进行同步变换，分别变换到同一两相静止αβ坐标系，得到两电机的电流、和、；3）根据上一周期计算出来的两个电机在两相静止αβ坐标系中的电压、和、，进行速度观测，分别估算出两个电机的转速、和转子旋转角度、；4）将步骤2）中得到的两个电机的电流、和、，根据转子旋转角度、进行同步αβ/dq坐标变换，将电流变换到同...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛康宇，宁国云，王怡华，程世国，
申请(专利权)人：大禹电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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