一种用于平稳控制永磁同步电机低速小转矩状态切换的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于控制永磁同步电机低速小转矩下状态平稳切换的装置，包括：检测单元，用于实时检测电机运行时的电枢三相电流和转速；电流PID调节单元，其基于所检测的电枢三相电流和由目标转速和/或目标转矩计算的目标电流采用PID调节得到控制电机运行的控制电压，脉冲及指令封锁单元，其根据目标转速和/或目标转矩以及所检测的电机实际速度判断电机是否处于低速小转矩状态，如果是，则输出用以封锁驱动单元的电压输出的信号；及PID封锁单元，判断电机是否处于低速小转矩控制状态，如果是，则输出用以封锁PID调节单元的信号。采用本发明专利技术可有效消除状态切换时的电流尖峰，达到电机全过程的平稳控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于控制永磁同步电机低速小转矩下状态平稳切换的装置，包括：检测单元，用于实时检测电机运行时的电枢三相电流和转速；电流PID调节单元，其基于所检测的电枢三相电流和由目标转速和/或目标转矩计算的目标电流采用PID调节得到控制电机运行的控制电压，脉冲及指令封锁单元，其根据目标转速和/或目标转矩以及所检测的电机实际速度判断电机是否处于低速小转矩状态，如果是，则输出用以封锁驱动单元的电压输出的信号；及PID封锁单元，判断电机是否处于低速小转矩控制状态，如果是，则输出用以封锁PID调节单元的信号。采用本专利技术可有效消除状态切换时的电流尖峰，达到电机全过程的平稳控制。【专利说明】一种用于平稳控制永磁同步电机低速小转矩状态切换的装
本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种用于平稳控制永磁同步电机低速小转矩状态切换的装置。
技术介绍
电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。为了在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场，可以有两种方法:一种是在电机绕组内通以电流来产生磁场；另一种是由永磁体来产生磁场。通过永磁体来产生磁场的电机就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制永磁同步电机低速小转矩下状态平稳切换的装置，其特征在于，所述装置包括：检测单元，其与电机连接，用于实时检测电机运行时的电枢三相电流和转速；电流PID调节单元，其基于所检测的电枢三相电流和由目标转速和/或目标转矩计算的目标电流采用PID调节得到控制电机运行的控制电压，其中，目标电流包括目标转矩电流和目标励磁电流；驱动单元，其根据所述控制电压经过逆变输出来驱动所述电机运转；其中，所述装置还包括：脉冲及指令封锁单元，其根据所述目标转速和/或目标转矩以及所检测的电机实际速度判断电机是否处于低速小转矩状态，如果是，则输出用以封锁所述驱动单元的电压输出的信号；以及PID封锁单元，其根据所述目标...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧民，陈建明，郭淑英，王征宇，谭淼，凌岳伦，石高峰，易慧斌，
申请(专利权)人：南车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：