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本发明公开了一种用于控制永磁同步电机低速小转矩下状态平稳切换的装置，包括：检测单元，用于实时检测电机运行时的电枢三相电流和转速；电流PID调节单元，其基于所检测的电枢三相电流和由目标转速和/或目标转矩计算的目标电流采用PID调节得到控制电机...
该专利属于南车株洲电力机车研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南车株洲电力机车研究所有限公司授权不得商用。

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