本发明专利技术的升降横移类机械式停车设备运行方式是：载车板在空间位置上可以同步、同时运行的动作，在探测装置和PLC控制系统确认安全的前提下合理的运用(即既有单步运行的动作，也有同步、同时运行的动作)，从而使设备总耗时减少，提高设备的运行效率。特别是，随设备层数的增加，本发明专利技术运行效果更加明显。其推广使用将改变升降横移类机械式停车设备只能单步运行的模式，增加升降横移类机械式停车设备相对于其他类型停车设备的竞争力，取得良好的社会效益和经济效益。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的升降横移类机械式停车设备运行方式是：载车板在空间位置上可以同步、同时运行的动作，在探测装置和PLC控制系统确认安全的前提下合理的运用(即既有单步运行的动作，也有同步、同时运行的动作)，从而使设备总耗时减少，提高设备的运行效率。特别是，随设备层数的增加，本专利技术运行效果更加明显。其推广使用将改变升降横移类机械式停车设备只能单步运行的模式，增加升降横移类机械式停车设备相对于其他类型停车设备的竞争力，取得良好的社会效益和经济效益。【专利说明】一种升降横移类机械式停车设备
:本专利技术属于机械式停车设备领域，具体涉及一种升降横移类机械式停车设备。
技术介绍
:随着社会上汽车数量不断增长，而土地资源日趋紧张的情况下，各种机械式停车设备被推广使用，其中，升降横移类机械式停车设备具有投资省、适应性广的优点得到大规模推广应用。但是，目前升降横移类机械式停车设备载车板的运行方式是:载车板在任一时间只能单步运行，即最多只有一种动作(单个载车板上升、单个载车板下降、单个载车板横移、同一层多个载车板同时向同一方向横移、不同层多个载车板同时向同一方向横移等五种)，而且，只有在当前动作完成或者人为中止之后，才能进行下一个动作。这种运行方式下，载车板的一系列动作只能顺序、串连进行，每次操作所需时间等于该操作所涉及所有动作按次序分别完成所需时间之和，使此类停车设备运行效率偏低(特别是层数高的时候)，推广应用效果受到影响。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是克服现有技术的不足，根据升降横移类机械式停车设备的实际构造以及设备在实际运行时存在两种类型载车板动作可以同步、同时进行而不会产生任何干扰或妨碍的运行特性，提供一种既有单步运行的动作，也有同步、同时运行的动作，设备总体运行时间少，运行效率高的升降横移类机械式停车设备。本专利技术解决上述所述技术问题的技术方案是:一种升降横移类机械式停车设备，包括载车板、车架、PLC控制系统，所述车架上安装有探测装置，及时、准确地探测到相关载车板的运行状态及所处位置，探测结果传送到PLC控制系统进行处理。所述PLC控制系统含有探测装置控制程序及其它控制程序，还可以与外界相通实现信息交换、信息共享以及综合控制。当载车板在空间位置上存在可以同步、同时运行的动作的时候，PLC控制系统指令相关载车板进行合理调度(即既有单步运行的动作，也有同步、同时运行的动作)，从而使设备总耗时减少，提高设备的运行效率。所述探测装置可以是漫反射式(如红外线、超声波)、对射式(如红外线、激光)、位置式(如接近开关、电磁感应)、扫描读码式等等。本技术方案适用于3层以上所述停车设备。【专利附图】【附图说明】:以下是附图的简单说明:图1是一个典型的四层四列升降横移设备示意图。图2是升降横移设备一个常见的载车板调度操作。图3是对应于图2的载车板调度单步运行时的分解动作。图4是对应于图2的载车板调度，本专利技术同步、同时动作时的分解动作。图5是本专利技术结构示意图。图6是实施例2初始状态图；图7是实施例2载车板到达第二层状态图；图8是实施例2载车板到达第二层后继续上升的状态图；图9是实施例2载车板到达第二层状态图；图10是实施例2载车板到达第三层后继续上升的状态图；图11是实施例2载车板到达预定位置(第四层)的状态图；图12是安装漫反射式探测装置的示意图；图13是安装对射式探测装置的示意图；图14是安装扫描读码装置的示意图。下面结合附图的进一步说明，阐述本专利技术的【具体实施方式】:以下所述仅为体现本专利技术原理的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例1:升降横移设备单步运行与本专利技术同步、同步运行。I)图1是一个典型的四层四列升降横移设备示意图。升降横移设备主要由车架、载车板以及横移机构、提升机构、安全装置、动力系统、PLC控制系统等组成。设备运行的耗时主要由载车板运行时间+PLC程序运行时间+电气、机械部件的反应时延等组成。通常只考虑载车板运行时间，其他忽略不计。载车板运行时间可分为横移时间、上升时间、下降时间三类。为简化计算，通常认为载车板按标示的速度匀速运行，上升与下降的速度相同。如图1所示，假设车位空间的尺寸是宽2.4m,高1.Sm、载车板运行速度:横移是8m/min、升降速度是6m/min。则:横移一个车位宽度的时间是:2.4m + 8m/minX60s/min = 18s ；升/降一个车位高度的时间是:1.8m+6m/minX60s/min = 18s。2)图2是图1所示升降横移设备(只显示B列及C列，下同)一个常见的载车板调度操作，目的是把位于(2C)的载车板(203)调度至(IC);涉及到载车板(402)、(103)及(203)的运动动作。该载车板调度操作之前(见图2左面)，载车板(402)位于车位(IB)，载车板(103)位于车位(1C)，载车板(203)位于车位(2C)。载车板调度操作的结果(见图2右面)，载车板(402)上升至车位(4B)，载车板(103)横移至车位(IB)，载车板(203)下降至车位(1C)。3)图2所示载车板调度操作，单步运行分解动作见图3，即:第I步:载车板(402)上升至车位(4B)，上升3个车位高度，耗时18sX3 = 54s。第2步:载车板(103)横移至车位(IB)，横移I个车位宽度，耗时18sXl = 18s。第3步:载车板(203)下降至车位(1C)，下降I个车位高度，耗时18sXl = 18s。即:单步运行的设备总耗时为:54+18+18 = 90s。4)图2所示载车板调度操作，按本专利技术同步、同时运行的分解动作见图4，即:第I步之一:载车板(402)上升至车位(2B)，上升I个车位高度，耗时18sXl =18s ;此时，车位(IB)位置已空出。第2步与第I步同步、同时进行:载车板(103)横移至车位(IB)，横移I个车位宽度，耗时18sXl = 18s ;同时，载车板(402)上升至车位(3B)，上升I个车位高度，耗时18s Xl = 18s。第3步与第I步同步、同时进行:载车板(203)下降至车位(1C)，下降I个车位高度，耗时18sXl = 18s ;同时，载车板(402)上升至车位(4B)，上升I个车位高度，耗时18s Xl = 18s。即:本专利技术的设备总耗时为:18+18+18 = 54s。本例操作，第I步动作与第3步动作同时结束,用时54s,比单步运行的90s节省36s。从上例可见，本专利技术升降横移类机械式停车设备的运行方式是:载车板在空间位置上可以同步、同时运行的动作，在探测装置和PLC控制系统确认安全的前提下合理的运用(即既有单步运行的动作，也有同步、同时运行的动作)，从而使设备总耗时减少，提高设备的运行效率。综上所述，本专利技术可大幅提高升降横移类机械式停车设备的运行效率，随设备层数的增加，本专利技术运行效果更加明显，其推广使用将改变升降横移类机械式停车设备只能单步运行的模式，增加升降横移类机械式停车设备相对于其他类型停车设备的竞争力，取得良好的社会效益和经济效益。5)按常理判断，随着设备层数的增加，存在同步、同时运行的机会将增加，可以节省的时间也将增加。这里不作叙述。6)本专利技术结构示意图见图5，即在升降横移设备上增加车位探测装置(21)。该装置在载车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升降横移类机械式停车设备，包括载车板(10)、车架(20)、PLC控制系统，其特征在于：所述车架上安装有探测装置(21)，所述PLC控制系统含有探测装置控制程序。设备简图见权利要求书附图。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：发明
国别省市：
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