用于注射成型机的模具夹紧控制方法技术

一种用于注射成型机的模具夹紧控制方法，包括在模具夹紧过程中，在针对模具闭合操作的一预定监视区域内，检测一监视项目值的步骤；当检测值超过阈值时执行紧急处理；以及执行自动设定操作。自动设定操作包括以预定的取样间隔在监视区域内周期性检测监视项目的值，从而在取样顺序中得到检测值的步骤；对预定数量注射的每一次重复周期性检测；基于检测值，通过利用一预定的数学公式，得到取样顺序中每一个位置的阈值和转矩极限值；以及存储得到的阈值和转矩极限值以在控制中使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，该方法特别适用于在模具夹紧步骤期间检测夹在动模和定模之间的外部物体。
技术介绍
通常，在设计为通过肘杆机构将由包括伺服电机和滚珠丝杠机构的驱动装置产生的往复运动传递给一活动压板上的注射成型机领域里，已知一种外部物体检测方法，用于依据活动压板在模具闭合方向的运动检测夹持在动模和定模之间的外部物体(如模制件)(例如，参见日本专利申请特许公开号(kokai)第2002-172670号)。该专利披露了一种用于注射成型机的外部物体检测方法，包括以下步骤在模具夹紧阶段监视区域内检测有关模具闭合动作的物理值；以及当检测的物理值和预定的理论值之间的偏差超过阈值时，执行关于外部物体检测的紧急处理。在该外部物体检测方法中，执行模具夹紧操作，由此检测出偏差的最大值；并且将最大值加入到预先设定好的参考值中，由此确定出用作外部物体检测的阈值。在上述外部物体检测方法(模具夹紧控制方法)中，检测的实际值和预定的理论值之间的最大偏差也加入到参考值中，由此确定出阈值。因此，该方法能够迅速容易地确定一具有高精确度和高可靠性的固定阈值。但是，监视区域内有关模具闭合操作的物理值的大小变化取决于例如尺寸误差，机械磨损，用于维修的润滑和调整以及伺服电机不均匀的旋转。在自动24小时操作的情况下，物理值的大小变化还取决于当日的时间，这是因为例如白天和夜晚的温度不同。因此，当阈值固定后，由于由干扰引起的物理值变化，所以会出现错误检测。这种传统方法可能会导致不必要的操作中止，因而引起操作者进行不必要的检查，生产进度的推迟以及在模具夹紧控制方面不能实现高度连贯性和高可靠性。还有，当外部物体夹持在动模和定模之间时，不能正确地检测到有关模具闭合操作的物理值，而且伺服控制系统执行反馈控制以致伺服电机的转矩急剧增加。为了克服伺服电机转矩的这种急剧增加，在执行外部物体的检测的监视区域内，向伺服回路提供一转矩限制信号，从而使得转矩输出不超过预定的转矩极限值，由此避免向模具施加过大的力。当转矩极限值设置得过低时，伺服电机的驱动力受到抑制，从而导致不连贯的操作，例如旋转速度下降，并且导致出现错误检测。通常，用户(操作者)根据例如所要模制的产品和模制条件来适当确定该转矩极限值。但是，由于必须考虑到多方面的因素，所以使用者难以设定该转矩极限值。尤其是，由于用户高度重视模具，所以他/她趋向于将转矩极限值设置得较低，因而潜在地会导致操作不连贯以及出现错误检测。专利技术概述本专利技术的一个目的是提供一种，该方法即使当干扰导致某一监视项目(例如转矩)的值变化时也能够可靠地防止外部物体的错误检测，由此避免出现不必要的操作中止。本专利技术的另一个目的是提供一种，能够以高适应性、灵活的方式设置用于监视项目的阈值，从而在模具夹紧控制方面确保高连贯性和高可靠性。本专利技术的另一个目的是提供一种，该方法能够自动设置一精确的转矩极限值，从而提高操作的连贯性，防止出现错误检测，且在模具夹紧控制方面确保高连贯性和高可靠性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一，包括以下步骤在模具夹紧过程中，在与模具闭合操作相关的预定监视区域内，检测一监视项目值；当检测值超过阈值时执行紧急处理；以及执行自动设置操作。自动设置操作包括以下步骤以预定的取样间隔在监视区域内周期性地检测监视项目的值，从而以取样顺序得到检测值；对预定数量注射中的每一个重复周期性检测的步骤；根据检测值通过利用一预定的数学公式得出取样顺序中每一个位置的阈值；以及存储得到的阈值以在控制中使用。自动设置操作可以包括以下步骤获得至少一个平均值和一个相对于标准偏差的调整值，从属于针对所有注射而言、取样顺序的相同位置的检测值中获得所述平均值和标准偏差；通过利用包括一项平均值和一项调整值的预定数学公式得到取样顺序中每一个位置的阈值；以及存储得到的阈值以在控制中使用。此外，自动设置还可以包括以下步骤以预定的取样间隔在监视区域内周期性地检测转矩，从而在取样顺序中得到转矩检测值；对预定数量注射的每一个都重复进行周期性检测的步骤；根据所获得的转矩检测值通过利用预定数据公式得出在取样顺序中每一个位置的转矩极限值；以及存储得到的转矩极限值以在控制中使用。附图说明图1是一流程图，显示出设定在根据本专利技术一实施方案的模具夹紧控制方法中所使用的阈值的方法；图2是一流程图，显示出设定在模具夹紧控制方法中的使用的转矩极限值的方法；图3是一流程图，尤其显示出在生产运行期间检测与整体操作相关的模具夹紧控制方法的外部物体检测操作；图4为一流程图，尤其显示出在生产运行期间与整体操作相关的模具夹紧控制方法的转矩限制操作；图5为一流程图，显示出更新在模具夹紧控制方法所使用的临界数据的方法；图6为一流程图，显示出更新在模具夹紧控制方法中所使用的转矩限制数据方法；图7为一示意图，显示出可以应用该模具夹紧控制方法的注射成型机的结构；图8为注射成型机的伺服电路的方框图；图9为一示意图，显示出在执行模具夹紧控制方法期间所使用的显示屏；图10为通过执行模具夹紧控制方法得到的微分检测值的表格；图11为通过执行模具夹紧控制方法得到的转矩检测值的表格；图12为一曲线图，用来说明在执行模具夹紧控制方法中挑选最大值以用作阈值的方法；图13一曲线图，用来说明在执行模具夹紧控制方法中挑选最大转矩以用作转矩极限值的方法；图14为一特征曲线图，显示在执行模具夹紧控制方法期间与标准偏差相关的阈值大小。具体实施例方式接下来将结合附图详细描述本专利技术的实施方案。附图是对实施方案进行举例说明而不是对专利技术范围进行限制。为了清楚地描述本专利技术，公知部分的详细描述将省略。首先，首先将参照图7和8对可以应用本实施例中的模具夹紧控制方法的注射成型机1的结构进行说明。在图7中所示的注射成型机1包括一模具夹紧装置1c和由虚线表示的注射装置1i。该模具夹紧装置1c包括彼此分离的一固定压板3c和一驱动底座3r。固定压板3c和驱动底座3r固定安装在一未示出的机座上。4个连杆4在固定压板3c和驱动底座3r之间延长。一活动压板3m可移动地安装在连杆4上。一动模Cm连在活动压板3m上，一定模Cc连在固定压板3c上。动模Cm和定模Cc组成了模具C。一驱动机构5布置在驱动底座3r和活动压板3m之间。该驱动机构5包括一驱动装置8和一连接在驱动底座3r和活动压板3m之间的肘杆机构9。驱动装置8包括一连接在驱动底座3r上的伺服电机2；一由可旋转地支撑在驱动底座3r上的滚珠螺杆6s和与滚珠螺杆6s螺旋接合的螺母6n构成的滚珠螺杆机构6；以及一将伺服电机2的旋转传递到滚珠螺杆6s的旋转传送机构7。肘杆机构9包括多个肘杆部件9r；并且螺母6n固定住作为输出部分的滑块9h。基于对构造的上述描述，螺母6n的往复运动经由肘杆机构9传送至活动压板3m。附图标记10表示一排出器机构。同时，附图标记S表示一控制系统。该控制系统S包括一与伺服电机2和附在伺服电机2上的旋转编码器12相连的伺服电路11。一程序控制器13连接在伺服电路11上；同时存储器14和带有触板的显示器15连接在程序控制器13上。图8示出了伺服电路11的具体构造。伺服电路11包括一偏差计算单元21和22；一加法器23；一位置环路增益设置单元24；一前馈增益设置单元25；一加速度/减速度——时间设置单元26；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于注射成型机的模具夹紧控制方法，包括：在模具夹紧步骤期间，在与模具闭合操作相关的预定监视区域内检测一监视项目的值；当检测值超过阈值时，执行紧急处理；以及执行自动设定操作，它包括：以预定的取样间隔在监视区域内周期 性地检测监视项目的值，从而以取样顺序中得到检测值；对预定数量注射中的每一个都重复周期性检测的步骤；根据检测值，利用一预定的数学公式得出取样顺序中每一个位置的阈值；以及存储得到的阈值以在控制中使用。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：箱田隆，
申请(专利权)人：日精树脂工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]