一种自动贴膜机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动贴膜机，其载具机构上有产品；产品具有两个平面；载具机构由载具运输机构运输，吸料机构到供料机构上将物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将物料膜移动到CCD机构上，CCD机构拍摄物料膜的边缘记录数据，然后吸料机构再将物料膜移动到产品上方；吸料机构上有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移将物料膜贴到产品上，然后载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种自动贴膜机，其载具机构上有产品；产品具有两个平面；载具机构由载具运输机构运输，吸料机构到供料机构上将物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将物料膜移动到CCD机构上，CCD机构拍摄物料膜的边缘记录数据，然后吸料机构再将物料膜移动到产品上方；吸料机构上有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移将物料膜贴到产品上，然后载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。【专利说明】一种自动贴膜机
:本专利技术涉及贴膜机设备领域，更具体的说是涉及一种给两个不在一个水平线内的平面贴膜并压平的自动贴膜机。
技术介绍
:在给产品上贴膜时，产品是放置在载具上，而膜要从保护膜上撕下，并将膜通过CCD对准安装在产品上，然后将膜压平，此时就需要一种自动贴膜机来实现上述过程。而现有技术一般都是采用人工操作，其工作效率低，劳动强度大，而且贴膜质量差，不能将膜与产品对准，从而降低了产品质量。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种自动贴膜机，给两个不在同一水平面的平面贴膜并将膜压平的机构。本专利技术的技术解决措施如下:一种自动贴膜机，它包括底板、载具机构、载具运输机构、供料机构、吸料机构、揭膜机构、压膜机构、产品、物料膜、保护膜和CCD机构，所述载具运输机构安装在底板上；所述载具机构安装在载具运输机构上；所述物料膜下方粘有保护膜，物料膜放置在供料机构上；所述揭膜机构、压膜机构和CCD机构分别安装在底板上，且压膜机构位于载具运输机构的上方。所述载具机构上安装有多个产品；所述产品具有两个不在同一水平面内的平面；所述载具机构由载具运输机构运输至载具运输机构后方，然后吸料机构到供料机构上将供料机构上的物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将去除保护膜的物料膜移动到CCD机构上方，CCD机构拍摄物料膜的边缘，记录数据，然后吸料机构操作将物料膜移动到载具机构上方；所述吸料机构上也安装有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移，将物料膜贴到产品上，然后载具运输机构驱动载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。作为优选，所述载具机构包括载具底板、支座、滑轨、滑块、推动气缸、气缸固定座、推块、传动杆连接板、传动杆、旋转连杆、旋转轴和产品夹具，所述载具底板上固定连接有两个支座、气缸固定座和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；所述气缸安装在气缸固定座上，气缸的前端连接推块，推块的前端连接传动杆连接板，且传动杆连接板与滑块固定连接在一起，并可随滑块在滑轨上前后移动；所述传动杆连接板的内侧连接着传动杆；所述两个支座之间安装有三个以上的旋转轴，产品夹具安装于旋转轴上，产品固定于产品夹具上，且旋转轴的一端穿过其中一个支座与旋转连杆连接在一起；所述旋转连杆活动安装在传动杆上，当气缸推动传动杆连接板时，可以带动传动杆前后运动，从而使旋转轴可以在旋转连杆的带动下将产品旋转。作为优选，所述载具运输机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、运输滑轨、运输滑块和挡块，所述线性模组和运输滑轨分别安装在底板上；所述电机通过联轴器与线性模组连接；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述运输滑轨上安装有运输滑块；所述线性模组初始端安装有挡块；所述线性模组滑块和运输滑块上部安装着载具机构。作为优选，所述供料机构包括升降电机、升降联轴器、升降线性模组、升降安装条、升降光电传感器、升降感应片、模组连接板、固定板、升降板、导向柱和固定块，所述固定块固定安装在底板的下部，固定板固定安装在底板的上部；所述升降电机通过升降联轴器与升降线性模组连接在一起；所述升降安装条位于升降线性模组的侧面，升降安装条上安装有升降光电传感器；所述模组连接板安装在升降线性模组上，且模组连接板与固定块活动连接在一起；所述升降感应片安装在模组连接板的侧面，且与升降光电传感器相配合；所述升降线性模组的末端依次穿过底板和固定板安装于升降板的底部；所述物料导向柱固定在固定板上，其上端穿过升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜为条状，物料膜有多组，每组有多个，每组物料膜都黏在保护膜上，且多组物料膜层叠放置于升降板上。作为优选，所述吸料机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和吸料模组，所述底座安装在底板上；所述X轴机构安装于底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；所述Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接，并可以在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；所述Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降,升降距离由Z轴光电传感器确定；所述R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料膜，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料膜吸起。作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的底部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。作为优选，所述R轴机构R轴电机、R轴联轴器、R轴安装板、CCD支架、CCD、旋转光电传感器安装块、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴安装板固定在Z轴线性模组的背面，R轴安装板的两端分别对称安装着CCD支架，CCD固定安装在CCD支架上；所述R轴电机下端连接着R轴联轴器，所述R轴电机的侧面通过旋转光电传感器安装块安装着旋转光电传感器，所述旋转感应片安装在R轴联轴器上。作为优选，所述吸料模组包括吸料连接板、竖板、吸头连接板、气缸固定板、吸料气缸和吸头，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴膜机，其特征在于：它包括底板、载具机构、载具运输机构、供料机构、吸料机构、揭膜机构、压膜机构、产品、物料膜、保护膜和CCD机构，所述载具运输机构安装在底板上；所述载具机构安装在载具运输机构上；所述物料膜下方粘有保护膜，物料膜放置在供料机构上；所述揭膜机构、压膜机构和CCD机构分别安装在底板上，且压膜机构位于载具运输机构的上方；所述载具机构上安装有多个产品；所述产品具有两个不在同一水平面内的平面；所述载具机构由载具运输机构运输至载具运输机构后方，然后吸料机构到供料机构上将供料机构上的物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将去除保护膜的物料膜移动到CCD机构上方，CCD机构拍摄物料膜的边缘，记录数据，然后吸料机构操作将物料膜移动到载具机构上方；所述吸料机构上也安装有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移，将物料膜贴到产品上，然后载具运输机构驱动载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，蔡志敏，邹创业，张文生，侯教东，吴伟才，黄飞飞，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：