一种搅拌车监控系统、方法和搅拌车技术方案

本发明专利技术公开了一种搅拌车监控系统、方法和搅拌车。该系统包括：车罐，该车罐能够进行正转和反转；感应体，固定安装在所述车罐的表面，所述感应体的结构在所述车罐的转动方向上不对称；传感器，用于在所述车罐的正转和反转过程中，感测所述感应体，并输出检测信号；以及监控装置，与所述传感器连接，用于根据所述检测信号在所述车罐的正转和反转过程中的不同来识别所述车罐的转动方向。通过上述技术方案，仅采用一个感应体和一个传感器就可以完成车罐转向识别，大大降低了成本。并且，感应体具有的特定结构，使得该感应体不易被复制，有效地规避了在偷料时因人为篡改而导致的不能准确识别的缺陷，提高监控系统的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种搅拌车监控系统、方法和搅拌车。该系统包括：车罐，该车罐能够进行正转和反转；感应体，固定安装在所述车罐的表面，所述感应体的结构在所述车罐的转动方向上不对称；传感器，用于在所述车罐的正转和反转过程中，感测所述感应体，并输出检测信号；以及监控装置，与所述传感器连接，用于根据所述检测信号在所述车罐的正转和反转过程中的不同来识别所述车罐的转动方向。通过上述技术方案，仅采用一个感应体和一个传感器就可以完成车罐转向识别，大大降低了成本。并且，感应体具有的特定结构，使得该感应体不易被复制，有效地规避了在偷料时因人为篡改而导致的不能准确识别的缺陷，提高监控系统的准确性和可靠性。【专利说明】一种搅拌车监控系统、方法和搅拌车
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种搅拌车监控系统、方法和搅拌车。
技术介绍
搅拌车在行驶及作业时，必须控制车罐按需求转动，因此，需要将车罐当前的作业状态进行反馈，以更精确地控制转速，并且实现对整个物料配送过程的实时监控和集中管理。对搅拌车进行实时监测一个典型的应用是“防偷料”，即防止搅拌车在未抵达输送目的地之前将物料(例如，湿混凝土)倾泻，以避免经济损失。因此，对车罐的转动状态(例如，搅拌方向、转速等)的检测和监控就必不可少。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种搅拌车监控系统、方法和搅拌车，以实现对车罐转动方向的正确识别，提高监控系统的准确性和可靠性。为了实现上述目的，本专利技术提供一种搅拌车监控系统，该系统包括:车罐，该车罐能够进行正转和反转；感应体，固定安装在所述车罐的表面，所述感应体的结构在所述车罐的转动方向上不对称；传感器，用于在所述车罐的正转和反转过程中，感测所述感应体，并输出检测信号；以及监控装置，与所述传感器连接，用于根据所述检测信号在所述车罐的正转和反转过程中的不同来识别所述车罐的转动方向。本专利技术还提供一种包括上述系统的搅拌车。本专利技术还提供一种搅拌车监控方法，该搅拌车包括能够进行正转和反转的车罐，在所述车罐的表面固定安装一感应体，该感应体的结构在所述车罐的转动方向上不对称，该方法包括:接收与所述感应体对应的检测信号；以及根据所述检测信号在所述车罐的正转和反转过程中的不同来识别所述车罐的转动方向。在上述技术方案中，仅米用一个感应体和一个传感器就可以完成车罐转向识别，大大降低了成本。并且，由于感应体的特定结构而导致在车罐正转与反转过程中所产生的检测信号不同，因此，不仅可以正确识别出车罐的转动方向，还能够使得该感应体不易被复制，有效地规避了在偷料时因人为篡改而导致的不能准确识别的缺陷，提高监控系统的准确性和可靠性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是根据本专利技术的实施方式的监控系统的结构图；图2是根据本专利技术的实施方式的感应体沿车罐转动方向的剖面图和正视图；图3a_图3c是根据本专利技术的实施方式的识别车罐转动方向的原理图；图4是根据本专利技术的实施方式的识别车罐转动方向的方法流程图；以及图5a_图5b是根据本专利技术的替换实施方式的识别车罐转动方向的原理图。附图标记说明101车罐102感应体103传感器20监控装置【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1示出了搅拌车监控系统的结构。如图1所示，该系统可以包括:车罐101，该车罐101能够进行正转和反转；感应体102，固定安装在所述车罐101的表面，所述感应体102的结构在所述车罐101的转动方向上不对称；传感器103，用于在所述车罐101的正转和反转过程中，感测所述感应体102，并输出检测信号；以及监控装置20，与所述传感器103连接，用于根据所述检测信号在所述车罐101的正转和反转过程中的不同来识别所述车罐101的转动方向。其中，感应体102被牢固连结在车罐101上，不易被拆除。而且，该感应体102可以具有特定结构(即在所述车罐101的转动方向上不对称)，该特定结构使得传感器103在所述车罐101的正转和反转过程中输出的对该感应体102的检测信号不同。感应体102的结构在车罐101的转动方向上不对称可以体现为:以所述车罐101的经过所述感应体102中心的经线(在此假设车罐101为一球体)为对称轴，该感应体102在该对称轴两侧的结构不对称。例如，感应体102可以具有如图2所示的结构。其中，在图2左侧的图表示了感应体102沿车罐101转动方向的剖面图，而图2右侧的图表示了感应体102沿车罐101转动方向的正视图。此种结构的感应体102的特点在于具有凹槽，并且感应体102的前半部分的凹槽的数量与后半部分的凹槽的数量不同。在这种情况下，传感器103可以例如为接近开关，所述检测信号为能够反映所述凹槽分布的脉冲信号；以及所述监控装置20可以根据前一半的脉冲信号的变化次数(反映感应体前半部分的凹槽数)和后一半的脉冲信号的变化次数(反映感应体后半部分的凹槽数)来识别所述车罐的转动方向。下面以图2所示的感应体102的结构为例，结合图3a_3c来详细阐述监控装置20如何根据检测信号识别车罐101的转动方向的方法和原理。如图3a所示，感应体102的结构可被分为四部分，分别为a段、A段、B段和b段。a段和b段的设计是为了建立识别A、B两端的时间基准，换言之，建立采样周期。A段和B段是用于区分正、反转的主要区段，其中，A段由几个分段的区域组成，而B段由一个连续的区域组成。图3b和图3c分别示出了在车罐101的正转、反转方向上传感器103感测感应体102的图示。如图3b所示，在车罐101正转时，传感器103首先经过图3a中的a段，获取到基准时间Tl，在接下来的时间T2内，每K*T1 (K>1)时间里都会检测到感应信号的变化；而在接下来的T3时间内，感应信号总会有一段时间(例如，在K*T1的时间内)维持高电平；在再次检测到感应体102变化之后，经过T4，可作为方向判断完成的依据。此时，监控装置20可以根据T2和T3内的感应信号，判断出车罐101的转动方向为正转。如图3c所示，在车罐101反转时，传感器103首先经过图3a中b段，获取到基准时间Tl，在接下来的T2时间内，感应信号总会有一段时间(例如，在K*T1的时间内)维持高电平；当该信号变为低电平后的T3时间内，信号将发生若干次跳变，最终在经过T5的延时后，结束判断过程。此时，监控装置20可识别出车罐101的转动方向为反转。由此，控制装置20就可以根据所述检测信号在所述车罐101的正转和反转过程中的不同来正确识别出车罐101的转动方向。这种仅采用一个感应体和一个传感器就可以完成车罐转向识别的方法，大大降低了成本。并且，由于感应体的特定结构而导致在车罐正转与反转过程中所产生的检测信号不同，因此，不仅可以正确识别出车罐的转动方向，还能够使得该感应体不易被复制，有效地规避了在偷料时因人为篡改而导致的不能准确识别的缺陷，提高监控系统的准确性和可靠性。此外，监控装置20还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌车监控系统，其特征在于，该系统包括：车罐，该车罐能够进行正转和反转；感应体，固定安装在所述车罐的表面，所述感应体的结构在所述车罐的转动方向上不对称；传感器，用于在所述车罐的正转和反转过程中，感测所述感应体，并输出检测信号；以及监控装置，与所述传感器连接，用于根据所述检测信号在所述车罐的正转和反转过程中的不同来识别所述车罐的转动方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾中炜，杨卫民，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：