元件安装机制造技术

在生产开始前，分别计测由多个吸嘴（21）吸附的多个元件（A～D）的识别位置的偏差量，将该计测数据存储于存储单元，然后，在生产中从上述存储单元读入识别位置偏差量的数据，来校正由各吸嘴（21）吸附的元件（A～D）的识别位置偏差。可如下进行识别位置偏差量的计测：在生产开始前，在由吸嘴（21）吸附有元件的状态下使该吸嘴（21）的中心与相机的视野中心一致来拍摄该元件，并进行图像处理来识别该元件的位置，并且，使该吸嘴（21）的位置向生产中的一并摄像位置移动而利用该相机拍摄该元件，进行图像处理来识别该元件的位置，算出这两处识别位置之间的距离与该吸嘴（21）的移动距离之差作为识别位置偏差量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在生产开始前，分别计测由多个吸嘴（21）吸附的多个元件（A～D）的识别位置的偏差量，将该计测数据存储于存储单元，然后，在生产中从上述存储单元读入识别位置偏差量的数据，来校正由各吸嘴（21）吸附的元件（A～D）的识别位置偏差。可如下进行识别位置偏差量的计测：在生产开始前，在由吸嘴（21）吸附有元件的状态下使该吸嘴（21）的中心与相机的视野中心一致来拍摄该元件，并进行图像处理来识别该元件的位置，并且，使该吸嘴（21）的位置向生产中的一并摄像位置移动而利用该相机拍摄该元件，进行图像处理来识别该元件的位置，算出这两处识别位置之间的距离与该吸嘴（21）的移动距离之差作为识别位置偏差量。【专利说明】元件安装机
本专利技术是涉及一种利用相机拍摄由吸嘴吸附的元件并通过图像处理来识别该元件的吸附位置而将该元件安装于电路基板的元件安装机的专利技术。
技术介绍
例如，在回转头型(旋转头型)的元件安装机中，如专利文献I (日本特开2010-199630号公报)记载那样，为了减少由吸嘴吸附的元件的摄像次数来提高生产效率，将由保持于回转头的多个吸嘴分别吸附的多个元件收于相机的视野内而一并拍摄，对该图像信号进行处理而分别识别多个元件的吸附位置，考虑各元件的吸附位置偏差(元件中心与吸嘴中心之间的偏差)而将各元件安装于电路基板。专利文献1:日本特开2010-199630号公报
技术实现思路
在上述专利文献I的元件安装机中，利用圆顶形(碗形)的照明光源对由多个吸嘴吸附的多个元件从其下方进行照明，并利用相机一并拍摄。在这种情况下，以相机的视野中心(图像中心)与照明光源的中心一致的方式构成，但是在将多个元件收于相机的视野内而一并拍摄时，各元件在从相机的视野中心(照明光源的中心)偏离的位置被拍摄。所拍摄的元件为例如BGA (Ball Grid Array:球阵列封装)型元件时,对进行图像识别的特征性的部位即元件下表面的凸部进行识别而识别该元件的吸附位置，但由于元件的摄像位置偏离相机的视野中心(照明光源的中心)，因此照明光对凸部进行照明的明暗状态(阴影)根据距视野中心的距离(照明光的照射角度)而变化，其结果是，由相机拍摄的元件的识别位置发生偏移。而且，即使距照明光源的摄像高度位置发生变化，照明光的照射角度也会变化而使元件的识别位置发生偏移。另外，即使元件的种类改变，元件的识别位置有时也会发生偏移。例如，在以BGA型元件的凸部、芯片电容器的电极等的具有曲率的部分作为识别对象部位时，照明光对识别对象部位进行照明的明暗状态根据曲率的大小也会变化，从而元件的识别位置发生偏移。当元件的识别位置发生偏移时，相应地，安装于电路基板的元件的安装位置精度变差。因此，本专利技术要解决的问题在于提供一种具备对受照明光影响而引起的元件的识别位置偏差进行校正的功能的元件安装机。为了解决上述问题，本专利技术的元件安装机如下构成，其具备:相机，对由吸嘴吸附的元件从下方利用照明光源进行照明并拍摄；及图像处理单元，对上述相机的图像信号进行处理而识别元件的吸附位置；并且，基于上述图像处理单元的识别结果，考虑到元件的吸附位置相对于上述吸嘴的偏差而将该元件安装于电路基板，其中，还具备识别位置偏差校正单元，该识别位置偏差校正单元考虑到照明光对由上述吸嘴吸附的元件进行照明的明暗状态根据该元件与上述照明光源之间的位置关系发生变化而使上述相机拍摄的该元件的识别位置产生偏移这一情况，根据该元件与所述照明光源之间的位置关系来校正该元件的识别位置偏差。在该结构中，即使照明光对由吸嘴吸附的元件进行照明的明暗状态(阴影)根据该元件与照明光源的位置关系发生变化而使该元件的识别位置产生偏移，也能够根据该元件与照明光源的位置关系，通过识别位置偏差校正单元来校正该元件的识别位置偏差，能够提高安装于电路基板的元件的安装位置精度。另外，有时会利用相机拍摄由一个吸嘴吸附的仅一个元件来识别该元件的吸附位置。在这种情况下，能够在相机的视野中心(照明光源的中心)拍摄由一个吸嘴吸附的元件。因此，在元件与相机的视野中心一致时，基本不会产生受照明光影响而引起的元件的识别位置偏差，因此无需校正元件的识别位置偏差，但是在元件与相机的视野中心不一致时，由于发生由照明光的影响引起的元件的识别位置偏差，因此通过适用本专利技术，能够根据元件与照明光源的位置关系来校正该元件的识别位置偏差。另外，在将由多个吸嘴分别吸附的多个元件收于相机的视野内而一并拍摄时，无法同时在相机的视野中心(照明光源的中心)拍摄多个元件，因此元件的摄像位置偏离相机的视野中心(照明光源的中心)而产生该元件的识别位置偏差。因此，在一并拍摄多个元件时，通过适用本专利技术，能够校正一并拍摄的多个元件的识别位置偏差，能够精度良好地将一并拍摄的多个元件安装于电路基板。另外，也可以是，本专利技术具备:识别位置偏差量计测单元，计测由吸嘴吸附的元件的识别位置偏差量；及存储单元，存储由上述识别位置偏差量计测单元计测出的识别位置偏差量的数据，上述识别位置偏差校正单元在生产中从上述存储单元读入上述识别位置偏差量的数据，并校正由上述吸嘴吸附的元件的识别位置偏差。这样一来，在生产开始前，计测受照明光影响而产生的元件的识别位置偏差量并存储于存储单元，然后，在生产中，基于存储于存储单元中的识别位置偏差量的数据，能够精度良好地校正受照明光影响而产生的元件的识别位置偏差。具体而言，只要是如下方式即可:以使相机的视野的中心与照明光源的中心一致的方式构成，上述识别位置偏差量计测单元在生产开始前在上述吸嘴吸附有元件的状态下使该吸嘴的中心与上述相机的视野的中心一致而拍摄该元件并通过上述图像处理单元来识别该元件的位置，并且，使该吸嘴的位置向生产中的摄像位置移动而利用该相机拍摄该元件并通过该图像处理单元来识别该元件的位置，算出这两处识别位置之间的距离与该吸嘴的移动距离之差作为上述识别位置偏差量。这样一来，能够在生产开始前精度良好地计测识别位置偏差量。或者，也可以是，具备存储单元，该存储单元存储以由吸嘴吸附的元件与照明光源之间的位置关系作为参数而求出识别位置偏差量的表格，上述识别位置偏差校正单元在生产中从存储于上述存储单元的表格读入由上述吸嘴吸附的元件与上述照明光源之间的位置关系所对应的上述识别位置偏差量的数据，并校正由上述吸嘴吸附的元件的识别位置偏差。这样一来，能够省略在生产开始前计测识别位置偏差量的工序，相应地，能够提高生产率。在这种情况下，也可以是，在上述存储单元中，按照元件种类来存储上述表格，上述识别位置偏差校正单元在生产中从如下表格读入由上述吸嘴吸附的元件与上述照明光源之间的位置关系所对应的上述识别位置偏差量的数据，并校正由上述吸嘴吸附的元件的识别位置偏差，上述表格是根据此时的元件种类从存储于上述存储单元的各个元件种类的表格中选择的。这样一来，能够精度良好地校正各个种类的元件的识别位置偏差。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术的实施例1的模块型元件安装系统的结构的立体图。图2是表示使安装头沿着X-Y轴方向移动的X-Y轴移动装置的立体图。图3是表示安装头相对于X轴滑动机构的第二 X轴滑动件的组装结构和相机的立体图。图4是表示X轴滑动机构的结构的横向剖视图。图5是说明Y轴滑动机构和X轴滑动机构的结构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：川合英俊，赤塚良太，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：
国别省市：