【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于STM32的机器人控制器，包括有STM32微控制器，其特征在于：所述STM32微控制器连接有输入接口、输出接口、主从通讯接口和可编程接口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：招子安，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：实用新型
国别省市：
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