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本实用新型公开了一种基于STM32的机器人控制器，包括有STM32微控制器，所述STM32微控制器连接有输入接口、输出接口、主从通讯接口和可编程接口。本实用新型所述的机器人控制器，能更方便、高效、灵活地对机器人实施控制。...
该专利属于华南理工大学广州学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学广州学院授权不得商用。

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