一种飞轮倒立摆系统技术方案

一种飞轮倒立摆系统是一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流，涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用产生力矩，倒立摆的摆杆在该力矩的作用下摆动。本系统通过控制飞轮旋转的角速度和电磁铁的励磁电流的方法来控制产生的力矩，这种方法增大了飞轮的力矩，延长了力矩的作用时间，减小了系统的质量和体积，提高了控制效果，拓宽了应用场合。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种飞轮倒立摆系统，其特征在于：包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构；所述的飞轮倒立摆机构，包括：倒立摆支座(2)、底端套筒(3)、倒立摆杆(4)、顶端套筒(5)、电机座(6)、伺服电机(8)和金属圆盘飞轮(9)；倒立摆杆(4)底端与底端套筒(3)固定连接，底端套筒(3)与倒立摆支座(2)连接，底端套筒(3)可在倒立摆支座(2)内摆动，倒立摆支座(2)底端与基座(1)固定，倒立摆杆(4)上端固定有顶端套筒(5)，顶端套筒(5)与电机座(6)固定连接，电机座(6)上安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的轴上安装有金属圆盘飞轮(9)，金属圆盘飞轮(9)所在平面与倒立摆杆(4)摆动的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮晓钢，孙荣毅，朱晓庆，左国玉，于乃功，于建均，马圣策，于淼淼，张晓平，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：