一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置。主要解决农业灌溉领域中进行管道焊缝检测时未能实现机械化与自动化的问题。该检测装置具有成像板、驱动装置、主行走装置、从行走装置、传动装置、固定轨道以及X射线发生器装置，成像板安装在主行走装置中，X射线发生器装置固定在从行走装置上，主行走装置和从行走装置通过半圆连杆铰接成180°并安装在固定轨道上，抱紧装置固定安装在固定轨道上，传动装置安装在固定轨道上，并与驱动装置相连；驱动装置通过齿轮传动使活动链轮在固定链上转动，带动主行走装置和从行走装置在固定轨道上的旋转，成像板和X射线发生器呈180°间隔。该装置可完成对管道焊缝的机械自动化检测、便于移动和操作简便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置。主要解决农业灌溉领域中进行管道焊缝检测时未能实现机械化与自动化的问题。该检测装置具有成像板、驱动装置、主行走装置、从行走装置、传动装置、固定轨道以及X射线发生器装置，成像板安装在主行走装置中，X射线发生器装置固定在从行走装置上，主行走装置和从行走装置通过半圆连杆铰接成180°并安装在固定轨道上，抱紧装置固定安装在固定轨道上，传动装置安装在固定轨道上，并与驱动装置相连；驱动装置通过齿轮传动使活动链轮在固定链上转动，带动主行走装置和从行走装置在固定轨道上的旋转，成像板和X射线发生器呈180°间隔。该装置可完成对管道焊缝的机械自动化检测、便于移动和操作简便。【专利说明】一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置
本专利技术涉及一种应用于农业灌溉领域中的管道机械自动化检测装置。
技术介绍
在农业灌溉领域中，需要通过圆形储罐和管道存储、运输水和其它灌溉成分。圆形储罐和管道一旦发生事故，不仅会造成巨大的经济损失，而且对社会和环境也会造成不可估量的危害。其修复工作不仅艰难，而且费用昂贵。由于圆形储罐和管道的损害主要集中在焊缝的损害上，因此，为预防和减少管道事故的发生，每年农业灌溉的管道检修工人们会付出大量时间和辛苦来检测管道焊缝，但是，由于管道焊缝检测一直都在用较为传统的手工检测方法进行，没有对管道焊缝检测提出一种可以实现检测机械自动化的快捷而有效的检测方法以及配套的装置，而且现有的检测装置结构复杂，不易装配和拆分，致使检测工作效率很低。同时，在检测中所应用到的X射线又会对检测工人的身体健康造成一定的损害。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所提到的技术问题，本专利技术提供一种管道焊缝检测装置，该种检测装置能够完成对管道焊缝的机械自动化检测，具有可降低X射线对人体的伤害以及便于移动和操作简便的特点。本专利技术的技术方案是:该种管道焊缝检测装置，包括成像板、驱动装置、主行走装置、从行走装置、传动装置、固定轨道、抱紧装置以及X射线发生器装置。所述主行走装置由主行走装置固定支架前导向滑轮、主行走装置固定支架后导向滑轮、主行走装置活动支架前导向滑轮、主行走装置活动支架后导向滑轮、主行走装置锁紧机构、主行走装置固定支架以及主行走装置活动支架组成；其中，主行走装置固定支架前导向滑轮安装在主行走装置固定支架的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置固定支架的前滑轮轴的下端，主行走装置固定支架后导向滑轮安装在主行走装置固定支架的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置固定支架的后滑轮轴的下端；主行走装置活动支架前导向滑轮安装在主行走装置活动支架的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置活动支架的前滑轮轴的下端，主行走装置活动支架后导向滑轮安装在主行走装置活动支架的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置活动支架的后滑轮轴的下端。主行走装置固定支架与主行走装置活动支架通过主行走装置锁紧机构相连，所述主行走装置锁紧机构是由主行走装置锁紧凸轮、主行走装置前锁紧弹簧以及主行走装置后锁紧弹簧组成；主行走装置锁紧凸轮固定在主行走装置固定支架的凸轮轴上，主行走装置锁紧凸轮与主行走装置固定支架的外端面和主行走装置活动支架的内端面相切，主行走装置前锁紧弹簧安装在主行走装置活动支架的前弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在主行走装置固定支架的外端面和主行走装置活动支架的内端；主行走装置后锁紧弹簧安装在主行走装置活动支架的后弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在主行走装置固定支架的外端面和主行走装置活动支架的内端。所述从行走装置由从行走装置固定支架前导向滑轮、从行走装置固定支架后导向滑轮、从行走装置活动支架前导向滑轮、从行走装置活动支架后导向滑轮、从行走装置锁紧机构、从行走装置固定支架以及从行走装置活动支架连接后组成；其中，从行走装置固定支架前导向滑轮安装在从行走装置固定支架的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置固定支架的前滑轮轴的下端，从行走装置固定支架后导向滑轮安装在从行走装置固定支架的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置固定支架的后滑轮轴的下端；从行走装置活动支架前导向滑轮安装在从行走装置活动支架的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置活动支架的前滑轮轴的下端，从行走装置活动支架后导向滑轮安装在从行走装置活动支架的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置活动支架的后滑轮轴的下端； 从行走装置固定支架与从行走装置活动支架通过从行走装置锁紧机构相连，所述从行走装置锁紧机构是由从行走装置锁紧凸轮、从行走装置前锁紧弹簧和从行走装置后锁紧弹簧组成；从行走装置锁紧凸轮固定在从行走装置固定支架的凸轮轴上，从行走装置锁紧凸轮与从行走装置固定支架的外端面和从行走装置活动支架的内端面相切；从行走装置前锁紧弹簧安装在从行走装置活动支架的前弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在从行走装置固定支架的外端面和从行走装置活动支架的内端；从行走装置后锁紧弹簧安装在从行走装置活动支架的后弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在从行走装置固定支架的外端面和从行走装置活动支架的内端； 所述固定轨道由内上轨道部件、外上轨道部件、内下轨道部件和外下轨道部件组成；其中，内上轨道部件与外上轨道部件通过上轨道连接销轴铰接；内上轨道部件与外下轨道部件通过后轨道连接销轴铰接，外上轨道部件与内下轨道部件通过前轨道连接销轴铰接，内下轨道部件与外下轨道部件通过下轨道连接销轴铰接组成固定轨道； 所述抱紧装置由传动连杆、摇动连杆、抱紧部件、左滚动轴承、右滚动轴承、支撑件、前抱紧弹簧以及后抱紧弹簧连接后组成；其中，传动连杆用连接轨道销轴铰接在固定轨道的外上轨道部件上，传动连杆的另一端与摇动连杆的摇动端通过摇动杆销轴连接，摇动连杆的上端与支撑件用连接支撑件销轴铰接，支撑件下端用左固定支撑件销轴与右固定支撑件销轴铰接在固定轨道上，构成四连杆机构；左滚动轴承过盈配合在支撑件的左轴承轴上，并用左轴承固定销钉固定左滚动轴承的轴向运动，右滚动轴承过盈配合在支撑件的右轴承轴上，并用右轴承固定销钉固定右滚动轴承的轴向运动；抱紧部件的轴端穿过固定轨道的抱紧装置口，并在抱紧部件的前轴上安装前抱紧弹簧和在抱紧部件的后轴上安装后抱紧弹簧；抱紧部件的最上端的与左滚动轴承和右滚动轴承相切。所述驱动装置是由伺服电机、伺服减速器、伺服电机座、伺服减速器座以及与外部相连的伺服驱动器和电源组成；伺服电机用螺栓固定在伺服电机座上，伺服减速器用螺栓固定在伺服减速器座上，伺服电机的输出端与伺服减速器的输入端相接，伺服电机座和伺服减速器座用螺栓固定在主行走装置上，伺服电机的输入端连接到所述伺服驱动器上； 所述传动装置是由联轴器、齿轮减速箱、活动链轮、双排链以及链条锁组成；其中，联轴器的一个连接端与驱动装置中的伺服减速器的输出端相连，另一个连接端与齿轮减速箱的输入端相连；齿轮减速箱的耳板用螺栓固定在主行走装置上，活动链轮通过键固定在齿轮减速箱的输出端；链条锁由锁件、锁体和锁紧螺母组成，锁体穿过双排链与固定轨道，锁体的末端穿过锁件，通过锁紧螺母锁紧锁件；活动链轮与双排链配合连接； 所述X射线发生器装置由X射线发生器、X射线发生器底座和X射线发生器上盖组成，其中，X射线发生器固定在X射线发生器底座上，X射线发生器底座和X本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置，包括成像板（1）、驱动装置（2）、主行走装置（3）、从行走装置（7）、传动装置（4）、固定轨道（5）、抱紧装置（6）以及X射线发生器装置（8）；所述主行走装置（3）由主行走装置固定支架前导向滑轮（33）、主行走装置固定支架后导向滑轮（32）、主行走装置活动支架前导向滑轮（26）、主行走装置活动支架后导向滑轮（30）、主行走装置锁紧机构、主行走装置固定支架（31）以及主行走装置活动支架（28）组成；其中，主行走装置固定支架前导向滑轮（33）安装在主行走装置固定支架（31）的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置固定支架（31）的前滑轮轴的下端，主行走装置固定支架后导向滑轮（32）安装在主行走装置固定支架（31）的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置固定支架（31）的后滑轮轴的下端；主行走装置活动支架前导向滑轮（26）安装在主行走装置活动支架（28）的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置活动支架（28）的前滑轮轴的下端，主行走装置活动支架后导向滑轮（30）安装在主行走装置活动支架（28）的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置活动支架（28）的后滑轮轴的下端；主行走装置固定支架（31）与主行走装置活动支架（28）通过主行走装置锁紧机构相连，所述主行走装置锁紧机构是由主行走装置锁紧凸轮（27）、主行走装置前锁紧弹簧（25）以及主行走装置后锁紧弹簧（29）组成；主行走装置锁紧凸轮（27）固定在主行走装置固定支架（31）的凸轮轴上，主行走装置锁紧凸轮（27）与主行走装置固定支架（31）的外端面和主行走装置活动支架（28）的内端面相切，主行走装置前锁紧弹簧（25）安装在主行走装置活动支架（28）的前弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在主行走装置固定支架（31）的外端面和主行走装置活动支架（28）的内端；主行走装置后锁紧弹簧（29）安装在主行走装置活动支架（28）的后弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在主行走装置固定支架（31）的外端面和主行走装置活动支架（28）的内端；所述从行走装置（7）由从行走装置固定支架前导向滑轮（42）、从行走装置固定支架后导向滑轮（41）、从行走装置活动支架前导向滑轮（35）、从行走装置活动支架后导向滑轮（39）、从行走装置锁紧机构、从行走装置固定支架（40）以及从行走装置活动支架（37）连接后组成；其中，从行走装置固定支架前导向滑轮（42）安装在从行走装置固定支架（40）的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置固定支架（40）的前滑轮轴的下端，从行走装置固定支架后导向滑轮（41）安装在从行走装置固定支架（40）的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置固定支架（40）的后滑轮轴的下端；从行走装置活动支架前导向滑轮（35）安装在从行走装置活动支架（37）的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置活动支架（37）的前滑轮轴的下端，从行走装置活动支架后导向滑轮（39）安装在从行走装置活动支架（37）的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置活动支架（37）的后滑轮轴的下端；从行走装置固定支架（40）与从行走装置活动支架（37）通过从行走装置锁紧机构相连，所述从行走装置锁紧机构是由从行走装置锁紧凸轮（36）、从行走装置前锁紧弹簧（34）和从行走装置后锁紧弹簧（38）组成；从行走装置锁紧凸轮（36）固定在从行走装置固定支架（40）的凸轮轴上，从行走装置锁紧凸轮（36）与从行走装置固定支架（40）的外端面和从行走装置活动支架（37）的内端面相切；从行走装置前锁紧弹簧（34）安装在从行走装置活动支架（37）的前弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在从行走装置固定支架（40）的外端面和从行走装置活动支架（37）的内端；从行走装置后锁紧弹簧（38）安装在从行走装置活动支架（37）的后弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在从行走装置固定支架（40）的外端面和从行走装置活动支架（37）的内端；所述固定轨道（5）由内上轨道部件（62）、外上轨道部件（56）、内下轨道部件（58）和外下轨道部件（60）组成；其中，内上轨道部件（62）与外上轨道部件（56）通过上轨道连接销轴（55）铰接；内上轨道部件（62）与外下轨道部件（60）通过后轨道连接销轴（61）铰接，外上轨道部件（56）与内下轨道部件（58）通过前轨道连接销轴（57）铰接，内下轨道部件（58）与外下轨道部件（60）通过下轨道连接销轴（59）铰接组成固定轨道；所述抱紧装置（6）由传动连杆（17）、摇动连杆（18）、抱紧部件（13）、左滚动轴承（9）、右滚动轴承（10）、支...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任福深，陈素丽，张发，王宁博，王宝金，马若虚，
申请(专利权)人：东北石油大学，
类型：发明
国别省市：
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