一种管道在线缠绕机制造技术

本发明专利技术涉及一种管道在线缠绕机，能够对开挖的地下的石油管道进行在线防腐带的缠绕，若带配上除锈、喷涂装置能对管道进行在线除锈和喷漆。本发明专利技术主要由行走装置、缠绕装置组成，行走装置拖动缠绕装置在管道上蠕动行进，而缠绕装置将防腐带呈螺旋状缠绕在管道上。因此，本发明专利技术具有如下优点：1.能够自动旋转和行走；2.操作方便，结构简单；3.拆装方便，经济耐用；4.野外作业，污染小；5.安全实用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种管道在线缠绕机，能够对开挖的地下的石油管道进行在线防腐带的缠绕，若带配上除锈、喷涂装置能对管道进行在线除锈和喷漆。本专利技术主要由行走装置、缠绕装置组成，行走装置拖动缠绕装置在管道上蠕动行进，而缠绕装置将防腐带呈螺旋状缠绕在管道上。因此，本专利技术具有如下优点：1.能够自动旋转和行走；2.操作方便，结构简单；3.拆装方便，经济耐用；4.野外作业，污染小；5.安全实用。【专利说明】一种管道在线缠绕机
本专利技术涉及一种管道在线缠绕机，能够对安置在沟里或深埋地下的管道在线完成缠绕防腐带、喷漆等工作的机械装置。
技术介绍
目前国内现有管道缠绕机多为在出厂前进行缠绕包装，管道在缠绕机内回转进而完成缠绕，不可进行在线缠绕；而对于在线管道缠绕主要停留在人工操作的阶段，操作的过程中，工人工作量大，工作强度高，危险性大，在操作时，有可能会出现浙青飞溅，对操作人员造成伤害，而且人工操作的效率较低，防护层质量差，正因为人工操作效率低，耗时长，这就增加了整个地下管道再防护的工程造价。
技术实现思路
本专利技术主要是解决在线管道防护的人工作业强度大，工作效率低，防护层质量低等的技术问题；提供了一种能够自动旋转和行走操作方便，拆装方便，经济实用的一种管道在线缠绕机。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的: 一种管道在线缠绕机，其特征在于，包括: 一缠绕机构:所述缠绕机构包括缠绕架、回转架以及固定在回转架上的缠绕带固定架；所述缠绕架上设有驱动机构，所述回转架能在驱动机构的作用下带动缠绕带固定架旋转；一行走机构:所述行走机 构包括前行走架、直线导轨以及与后行走架；所述前行走架固定在直线导轨的一端，所述直线导轨另一端与穿过缠绕架与回转架固定，所述后行走架通过直线轴承穿过直线导轨并设置在前行走架和缠绕架之间并能沿直线导轨作直线来回往复运动；前行走架上设有用于驱动整个管道在线缠绕机前进的推动器，所述前行走架和后行走架上均设有至少两个用于夹持管道固定整个管道在线缠绕机的前行夹紧机构和后行夹紧机构。在上述的一种管道在线缠绕机，所述前行走架包括前行走框架、行走缸以及固定在前行走框架上的前行夹紧机构，所述行走缸的活塞杆与后行走架固连； 所述后行走架包括后行走架框、固定在后行走架框的行走架支撑轮、固定在后行走架框的后行夹紧机构、以及用于打开后行走架框的框架开合机构。在上述的一种管道在线缠绕机，所述缠绕架包括缠绕架框，缠绕架框上的驱动机构为一个固定在缠绕架框上的液压马达，液压马达的输出端配接一对圆锥啮合齿轮；所述缠绕架框还固定有用于支撑缠绕架并能够调节夹持管径的缠绕架支撑轮； 所述回转架包括回转架体、固定在回转架体的齿圈、与齿圈啮合的齿轮，所述齿轮固定在驱动轴上，所述驱动轴上还固定有上述一对圆锥啮合齿轮中的一个，所述驱动轴能在液压马达的驱动下转动从而带动回转架体旋转，缠绕架框上周向均匀固定有至少三个导向轮，所述回转架体外壁与导向轮内的导向槽线接触； 所述缠绕带固定架包括一个固定在回转架体上的支架、以及两端固定在支架上用于放置缠绕带的涨轴； 在上述的一种管道在线缠绕机，所述前行走框架、后行走架框、缠绕架框均包括两个弓形支架；两个弓形支架的一端通过销套而另一端通过铰制孔螺栓连接而成一个环形架框。在上述的一种管道在线缠绕机，所述框架开合机构包括左右两端对称设置在后行走架顶部的自由转动销轴，销轴钻内螺纹孔，螺杆手柄穿过两个自由转动销轴的螺纹孔实现后行走架、前行走架、缠绕架的开合。在上述的一种管道在线缠绕机，所述行走架支撑轮和缠绕架支撑轮均包括一个固定在架框上的外U形架、以及设置在外U形架内的内U形架；所述内U形架内固定一个支撑轴，支撑轴上安装有滑轮；外匸形架顶端开有孔，内U形架顶端均开有内螺纹孔，支撑螺杆穿过外U形架顶端孔并与外U形架顶端铰接后与内U形架顶端的内螺纹孔相连，内U形架能在支撑螺杆的调节下做上下运动。在上述的一种管道在线缠绕机，所述后行夹紧机构包括一个固定在架框上的U形夹紧固定架以及一个夹紧缸，所述夹紧缸活塞杆穿过的U形夹紧固定架顶端与一个夹爪组件固定；所述夹爪组件为一个设置U形夹紧固定架内的U形板，所述U形板的开口端为弧形锯齿状，U形板的顶端与夹紧缸的活塞杆一端固定；所述U形夹紧固定架内壁对称固定有Z形导向板，U形板的两侧有一部分设置在Z形导向板和U形夹紧固定架内壁构成的导向槽内。在上述的一种管道在线缠绕机，U形前行夹紧机构括一个固定在架框上的L形夹紧固定架以及一个夹紧缸，，所述夹紧缸活塞杆穿过的L形夹紧固定架顶端与一个夹爪组件固定；所述夹爪组件为一个设置L形夹紧固定架内的L形板，所述L形板的开口端为弧形锯齿状，L形板的顶端与夹紧缸的活塞杆一端固定；所述L形夹紧固定架内壁对称固定有Z形导向板，L形板的两侧有一部分设置在Z形导向板和L形夹紧固定架内壁构成的导向槽内，L形板的中部开有长孔槽，供行走缸穿过。因此，本专利技术具有如下优点:1.能够自动旋转和行走；2.操作方便，结构简单；3.拆装方便，经济耐用；4.野外作业，污染小；5.安全实用。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术工作时在位置I时的立体结构示意图。图2为本专利技术工作时在位置2时的立体结构示意图。图3为本专利技术中液压马达以及锥齿轮的立体结构示意图。图4为本专利技术中后行夹紧机构的立体结构示意图。图5为本专利技术中前行夹紧机构的立体结构示意图。图6为本专利技术中导向轮的立体结构示意图。图7为本专利技术中后行走架的立体结构示意图。【具体实施方式】下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例: 一、首先介绍一下本专利技术的具体结构:本专利技术主要包括: 一缠绕机构1:所述缠绕机构I包括缠绕架1.1、回转架1.2以及固定在回转架1.2上的缠绕带固定架3 ;所述缠绕架1.1上设有驱动机构，所述回转架1.2能在驱动机构的作用下带动缠绕带固定架3旋转； 一行走机构2:所述行走机构2包括前行走架2.2、直线导轨2.3以及与后行走架2.1 ；所述前行走架2.2固定在直线导轨2.3的一端，所述直线导轨2.3另一端与穿过缠绕架1.1与回转架1.2固定，所述后行走架2.1通过直线轴承穿过直线导轨2.3并设置在前行走架2.2和缠绕架1.1之间并能沿直线导轨2.3作直线来回往复运动；前行走架2.2上设有用于驱动整个管道在线缠绕机前进的推动器，所述前行走架2.2和后行走架2.1上均设有至少两个用于夹持管道固定整个管道在线缠绕机的前行夹紧机构2.2.2和后行夹紧机构2.1.1。前行走架2.2包括前行走框架2.2.1、行走缸2.2.3以及固定在前行走框架2.2.1上的前行夹紧机构2.2.2，所述行走缸2.2.3的活塞杆与后行走架1.1固连； 后行走架2.1包括后行走架框2.1.2、固定在后行走架框2.1.2的行走架支撑轮2.1.3、固定在后行走架框2.1.2的后行夹紧机构2.1.1、以及用于打开后行走架框2.1.2的框架开合机构2.1.4。缠绕架1.1包括缠绕架框1.1.4，缠绕架框1.1.4上的驱动机构为一个固定在缠绕架框1.1.4上的液压马达1.1.2，液压马达1.1.2的输出端配接一对圆锥啮合齿轮1.1.3 ;所述缠绕架框1.1.4还固定有用于支撑缠绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道在线缠绕机，其特征在于，包括：一缠绕机构（1）：所述缠绕机构（1）包括缠绕架（1.1）、回转架（1.2）以及固定在回转架（1.2）上的缠绕带固定架（3）；所述缠绕架（1.1）上设有驱动机构，所述回转架（1.2）能在驱动机构的作用下带动缠绕带固定架（3）旋转；一行走机构（2）：所述行走机构（2）包括前行走架（2.2）、直线导轨（2.3）以及后行走架（2.1）；所述前行走架（2.2）固定在直线导轨（2.3）的一端，所述直线导轨（2.3）另一端穿过缠绕架（1.1）与回转架（1.2）固定，所述后行走架（2.1）通过直线轴承穿过直线导轨（2.3）并设置在前行走架（2.2）和缠绕架（1.1）之间并能沿直线导轨（2.3）作直线来回往复运动；前行走架（2.2）上设有用于驱动整个管道在线缠绕机前进的推动器，所述前行走架（2.2）和后行走架（2.1）上均设有至少两个用于夹持管道固定整个管道在线缠绕机的前行夹紧机构（2.2.2）和后行夹紧机构（2.1.1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹业宏，邬述晖，杨怀玉，喻鹤，方军，李永光，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：