无人驾驶电机车制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶电机车，包括：车体，车体上设有集电弓；车轮，车轮安装在车体上；驻车装置，驻车装置设在车体上，用于制动车轮；驻车驱动器，驻车驱动器设在车体上且与驻车装置相连，用于驱动驻车装置制动或释放车轮；蓄电池，蓄电池设在车体上且与驻车驱动器相连以给驻车驱动器供电。本发明专利技术的无人驾驶电机车通过设置蓄电池，在电机车失电情况下，例如集电弓与滑触线分离，蓄电池可向驻车驱动器供电，驻车驱动器可驱动驻车装置制动车轮，从而使电机车减速或停车，避免在电机车失电时发生溜车现象，提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种无人驾驶电机车，包括：车体，车体上设有集电弓；车轮，车轮安装在车体上；驻车装置，驻车装置设在车体上，用于制动车轮；驻车驱动器，驻车驱动器设在车体上且与驻车装置相连，用于驱动驻车装置制动或释放车轮；蓄电池，蓄电池设在车体上且与驻车驱动器相连以给驻车驱动器供电。本专利技术的无人驾驶电机车通过设置蓄电池，在电机车失电情况下，例如集电弓与滑触线分离，蓄电池可向驻车驱动器供电，驻车驱动器可驱动驻车装置制动车轮，从而使电机车减速或停车，避免在电机车失电时发生溜车现象，提高行车安全。【专利说明】无人驾驶电机车
本专利技术涉及一种电机车，尤其是涉及一种无人驾驶的电机车。
技术介绍
电机车是广泛应用的动力车辆，例如广泛地应用在矿山巷道内。相关技术中的电机车通常是有人驾驶电机车，电机车由司机操纵，例如在遇到断电情况时，由司机人力控制驻车。但是，由于工作环境的限制，例如在矿山巷道内，越来越多地采用了无人驾驶的电机车，电机车上没有司机，因此，存在出现溜车，引发事故的可能性。
技术实现思路
本申请是基于专利技术人对以下问题和事实的发现和认识作出的:对于有人驾驶电机车，由司机操纵控制电机车驻车。但是，对于无人驾驶的电机车，由于电机车上没有司机，因此必然遇到驻车问题，在正常情况下，可以通过电气驻车或气刹驻车。但是在遇到断电情况，例如电机车的集电弓与滑触线脱离接触，电机车失电和压缩控制失去压力时，无法实现驻车，尤其是当电机车在斜坡轨道上时，会发生溜车现象，由此引发严重的事故。因此，本申请的专利技术人意识到，采用无人驾驶的电机车时，在断电情况下，电机车必须具备可靠的驻车功能。本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种在断电的情况下仍然具有可靠驻车功能的无人驾驶电机车(也可以称为遥控电机车)。根据本专利技术实施例的无人驾驶电机车，包括:车体，所述车体上设有集电弓；车轮，所述车轮安装在所述车体上；驻车装置，所述驻车装置设在所述车体上，用于制动所述车轮；驻车驱动器，所述驻车驱动器设在所述车体上且与所述驻车装置相连，用于驱动所述驻车装置制动或释放所述车轮；蓄电池，所述蓄电池设在所述车体上且与所述驻车驱动器相连以给所述驻车驱动器供电。根据本专利技术实施例的无人驾驶电机车通过设置蓄电池，在电机车失电情况下，例如集电弓与滑触线分离，蓄电池可向驻车驱动器供电，驻车驱动器可驱动驻车装置制动车轮，从而使电机车减速或停车，避免在电机车失电时发生溜车现象，提高行车安全。另外，根据本专利技术实施例的无人驾驶电机车，还可以具有如下附加技术特征:根据本专利技术的一些实施例，所述驻车装置为机械式驻车装置。根据本专利技术的一些实施例，所述无人驾驶电机车还包括手动驻车操作装置，所述手动驻车操作装置与所述驻车装置相连以通过手动操作驱动所述驻车装置。根据本专利技术的一些实施例，所述驻车驱动器为驻车电机。根据本专利技术的一些实施例，所述无人驾驶电机车还包括设在所述车体上的充电装置，所述充电装置与所述蓄电池和所述集电弓相连以通过所述集电弓供给的电给所述蓄电池充电。由此，可以保证蓄电池电能充足，在电机车失电时，蓄电池可及时向驻车驱动器供电，以由驻车驱动器驱动驻车装置制动电机车。根据本专利技术的一些实施例，位于所述车体同一侧的驻车装置通过联动机构相连且由单个所述驻车驱动器驱动。由此，通过一个联动机构可以实现同一侧的驻车装置的同步制动，可以节约零部件，降低成本。根据本专利技术的一些实施例，所述无人驾驶电机车还包括供电控制器，所述供电控制器与所述集电弓和所述蓄电池相连以控制所述集电弓给所述驻车驱动器供电且在所述集电弓失电时控制所述蓄电池给所述驻车驱动器供电。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动电机为直流电机。【专利附图】【附图说明】图1是根据本专利技术实施例的无人驾驶电机车的示意图。附图标记:无人驾驶电机车100 ;车体I ;车轮2 ;驻车装置3 ;驻车驱动器4 ;蓄电池5 ;集电弓6 ;联动机构7。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面参考图1描述根据本专利技术实施例的无人驾驶电机车100 (简称电机车100)，适用于矿藏巷道内，用于运输，该无人驾驶电机车100也可以称为遥控电机车100。根据本专利技术一个实施例的无人驾驶电机车100可以包括车体1、车轮2、驻车装置3、驻车驱动器4和蓄电池5。车体I上设有集电弓6，集电弓6的底部设置有弹簧装置，通过弹簧装置的弹力可以将集电弓6常推抵在滑触线的下面以获得电能，并作为电机车100的驱动能源。车轮2安装在车体I上，例如，一个车体I上可以设置四个车轮2，每一侧各两个，左右相对的两个车轮2可以通过同一根轴相连，当然每个车轮2也可以是独立转动且互不干涉的，车轮2与巷道内的轨道适配，从而电机车100可沿着轨道运动。驻车装置3设在车体I上用于制动车轮2，例如驻车装置3可以是制动块，在电机车100需要减速或需要停止电机车100时，可由驻车驱动器4驱动驻车装置3例如制动块抱紧车轮2，依靠摩擦力来降低车速。其中制动块可以是铸铁制动块或铝合金制动块等，制动块的形状可以根据车轮踏面的形状而设计成相适配的形状，制动块的尺寸可以根据实际所需制动力的大小而定，例如对于需要较大制动力的电机车100而言,制动块的尺寸(即抱紧车轮的接触摩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶电机车，其特征在于，包括：车体，所述车体上设有集电弓；车轮，所述车轮安装在所述车体上；驻车装置，所述驻车装置设在所述车体上，用于制动所述车轮；驻车驱动器，所述驻车驱动器设在所述车体上且与所述驻车装置相连，用于驱动所述驻车装置制动或释放所述车轮；蓄电池，所述蓄电池设在所述车体上且与所述驻车驱动器相连以给所述驻车驱动器供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白光辉，邵晓钢，宋岩滨，谷龙飞，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：