【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种细纱机自动落纱小车,包括落纱小车与自动落纱装置,位于落纱小车上方的底板上设有自动落纱装置,其特征在于:所述的自动落纱装置包括链轮及传动链条、所述的链条之间固定有可沿水平方向做回转运动的导套、所述的导套凹槽内设有用于通过鼓形凸轮曲线内的滚轮可在垂直方向上下运动的导柱、所述的鼓形凸轮设在该落纱装置的外壳面上;此外,所述的自动落纱装置还包括用于实现满纱管与锭杆轴线预松脱离的预松机构及其用于夹持满纱管上端无纱线部位拔出满纱管的机械手装置;所述的预松机构包括具有楔形的预松块、弹簧钢板、轴承与平板凸轮,所述的弹簧钢板与所述的底板连接,用于将纱管预松的预松块位于满纱管的下端,该预松块楔形下方还设有轴承,平板凸轮位于轴承的下方用于将满纱管与锭杆脱离楔合;所述的机械手装置包括机械手本体、机械手爪、环形拨纱圈、挡片及机械手座,固定有环形拨纱圈的机械手座与所述的导柱连接,所述的呈U形的机械手本体位于环形拨纱圈内,同时它的U形两侧边各设有一用于夹持纱管上端无纱线部位的机械手爪,在所述的机械手本体与机械手爪之间设有挡片。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴广明,何莉丽,苗永新,段铁山,
申请(专利权)人:经纬纺织机械股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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