【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于细纱机上的落纱 设备，具体说是一种自动落纱装置。
技术介绍
现有的用于细纱机上的自动落纱装置(自动落纱机器人)，能够沿着设置于细纱机侧面的水平轨道从一端(起始端)移动到另一端(终点端)，在移动过程中实现自动夹持纱管、垂直拔升纱管的动作过程。因自动落纱装置是移动的，服务于固定的细纱机，所以在提供电源上受到很大的限制。现有的给电方式大致分为两种一种是自动落纱装置自带电源，通常为蓄电池供电。优点不受自动落纱装置移动的限制，能自身提供电源。缺点蓄电池每次的使用时间短，充电频繁，且充电时间较长，每台自动落纱装置需配备两至三个蓄电池，以方便充电，投入成本较高。蓄电池很重，增加自动落纱装置的负荷，增加自身能耗。另一种是在每一台细纱机上铺设引电导轨，然后在自动落纱装置上安装探刷。优点方便，自重轻。缺点探刷与导轨接触不良时容易产生电火花，而纺织厂中都是易燃物品，所以安全性较差。铺设引电导轨时工序复杂，安装时间较长，会给细纱机造成停车等生产状况，且每台细纱机都需要安装，造成安装成本较高。通常引入的电流为直流36V，虽然对人体来说是安全电压，但是裸露在外的部分如果人体接...
【技术保护点】
一种自动落纱装置，包括用于承载落纱机的落纱车（1），其特征在于：落纱车（1）通过供电电缆（3）从电源端获取电力，供电电缆（3）缠绕在线缆收放机构（2）内，所述线缆收放机构（2）用于随着落纱车（1）的移动自动调整供电电缆（3）的长度，供电电缆（3）的一端与落纱车（1）上的电源插座连接，另一端设有电源插头（4）。
【技术特征摘要】
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