The utility model relates to a drawing device for a yarn dropping machine. It includes a clamping device, a flipping device, a first motor with a rotary encoder for driving the up and down movement of the clamping device and a second motor with a rotary encoder for driving the horizontal movement of the clamping device. The clamping device is connected with the flipping device, the flipping device is slidingly connected to the base plate of the support frame, and the first motor drives the flipping device to move up and down along the base plate. The second motor drives the support frame to move horizontally along the frame. Through the relative movement of the front splint and the back splint of the clamping device, the limitation of high positioning accuracy required by the existing technology is broken through, and the positioning range of the clamp can be expanded without damaging the spindle; the purpose of drawing is realized by the cooperation of the flip device, the first motor and the second motor, which replaces the existing complicated mechanical transmission mechanism; the structure design of the whole drawing device is reasonable; It has strong practicability, high efficiency and solves the existing problems.
【技术实现步骤摘要】
一种用于落纱机的拔纱装置
本技术涉及一种用于落纱机的拔纱装置。
技术介绍
现有的拔纱装置在拔纱过程中,现有的夹头是单独一个一个的对纱管进行夹持工作,夹头的夹持位置出现偏差时,极易损伤锭子;所以现有的落纱机对于夹头的定位精度要求极高,且通过繁琐的机械传动机构进行拔纱工作。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题,提供了一种用于落纱机的拔纱装置,通过夹持装置的前夹板和后夹板的相对移动,突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性,可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子;通过翻转装置、第一电机和第二电机的相互配合实现拔纱目的,代替了现有繁琐的机械传动机构;其采用的技术方案如下:一种用于落纱机的拔纱装置,包括夹持装置、翻转装置、用于驱动夹持装置上下移动的带旋转编码器的第一电机和用于驱动夹持装置水平移动的带旋转编码器的第二电机,所述夹持装置与翻转装置相连,所述翻转装置滑动连接于支撑架的基板上,所述第一电机驱动翻转装置沿基板上下移动,所述第二电机驱动支撑架沿机架水平移动。在上述技术方案的基础上,所述夹持装置包括带有弹性耐磨片的前夹板、带有弹性耐磨片的后夹板、推动装置和传动机构,所述推动装置 ...
【技术保护点】
1.一种用于落纱机的拔纱装置,其特征在于:夹持装置(1)、翻转装置(2)、用于驱动翻转装置上下移动的带旋转编码器的第一电机(3)和用于驱动夹持装置水平移动的带旋转编码器的第二电机(4),所述夹持装置(1)与翻转装置(2)相连,所述翻转装置(2)滑动连接于支撑架(5)的基板(6)上,所述第一电机(3)驱动翻转装置(2)沿基板(6)上下移动,所述第二电机(4)驱动支撑架(5)沿机架水平移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于落纱机的拔纱装置,其特征在于:夹持装置(1)、翻转装置(2)、用于驱动翻转装置上下移动的带旋转编码器的第一电机(3)和用于驱动夹持装置水平移动的带旋转编码器的第二电机(4),所述夹持装置(1)与翻转装置(2)相连,所述翻转装置(2)滑动连接于支撑架(5)的基板(6)上,所述第一电机(3)驱动翻转装置(2)沿基板(6)上下移动,所述第二电机(4)驱动支撑架(5)沿机架水平移动。2.根据权利要求1所述的一种用于落纱机的拔纱装置,其特征在于:所述夹持装置(1)包括带有弹性耐磨片的前夹板(1-1)、带有弹性耐磨片的后夹板(1-2)、推动装置和传动机构,所述推动装置通过传动机构驱动前夹板(1-1)移动、后夹板(1-2)移动或前夹板(1-1)和后夹板(1-2)同时移动。3.根据权利要求1所述的一种用于落纱机的拔纱装置,其特征在于:所述翻转装置(2)包括两个转动座(2-1)、连接轴(2-2)、引导杆(2-3)、导轨(2-4)和引导块(2-5),所述转动座(2-1)一端固接于夹持装置(1)上,另一端通过连接轴(2-2)将两个转动座(2-1)相连;所述引导杆(2-3)一端安装于夹持装置(1)的平板(1-3)上,另一端与引导块(2-5)相抵触;所述引导块(2-5)上设有两条用于引导杆移动的引导轨道(2-51),所述导轨(2-4)安装于基板(6)上,所述引导块(2-5)通过滑块与导轨(2-4)滑动连接,且引导块(2-5)的滑动方向与落纱机的行进方向相垂直。4.根据权利要求3所述的一种用于落纱机的拔纱装置,其特征在于:还包括弹簧,所述弹簧一端固接于导轨(2-4)的固定座(2-41)上,另一端固接于引导块(2-5)上。5.根据权利要求1所述的一种用于落纱机的拔纱装置,其特征在于:所述翻转装置(2)包括翻转电机(2-6)、两个转动...
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