细纱机落纱用自动批量插管机制造技术

本实用新型专利技术所公开的是一种细纱机落纱用自动批量插管机，以其包括电控装置，机架，纱管箱，取管装置和插管装置为主要特征。本实用新型专利技术安装在行走式自动落纱机上使用，具有结构先进合理，工作效率高，插管到位精确和自动化程度高等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种细纱机落纱用自动批量插管机，属于纺织机械

技术介绍
本技术所述细纱机落纱用自动批量插管机，可以是安装在行走式细纱落纱机上的自动批量插管机，也可以是具有沿细纱机一侧行走功能的自动批量插管机。所述落纱，是在细纱机工作状况下，每当有锭子带动插在锭子上的纱管，通过加捻、卷绕至纱管卷取细纱满管时，就必须将卷满细纱的纱管从锭子上取下来，随即将空纱管插到锭子上。这一工作过程业内称之为“落纱”。目前纺织行业的细纱机落纱的插管主要有整机集体插管和行走逐个插管两种方式。其中所述整机集体插管方式主要应用在大锭数的细纱机上。这种插管方式的插管效率高，但其设备结构复杂，设备投资很高。而在现今的行走智能落纱机上采用了行走时逐个插管的方式，这种方式不但其插管效率低，尤其是由于其所存在的结构性不足，而必须由操作人员将呈锥台圆柱状的纱管按照大小头一致的要求放置在纱管箱内，这样不但增加了用工成本，而且在不可避免地出现纱管大小头倒置的问题时，将会干扰插管工作连续正常的进行，而进一步降低了插管工效。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构先进合理、能够实现批量(例如1(Γ25锭)插管，喂给的纱管毋需人工区分大小头(俗称“齐筒管”)，插管工效较高的细纱机落纱用自动批量插管机，为现代纺织行业的高效生产提供装备支持。本技术实现目 的的技术构想:一是与已有技术的行走式落纱机相配套，将本技术安装在行走小车上，利用行走式落纱机的行走机构和动力系统，驱动本技术沿着细纱机一侧行走；二是取细纱机单侧锭子数的整数约数作为本技术的批量插管数，以正常完成细纱机单侧锭子的插管工作；三是利用圆柱锥台状纱管的两端重量不同的区别，采取一种极其简单的纱管中点搁置结构，实现纱管大头朝下自动套插在锭子上的目的，以降低用工成本；四是采用PMAC可编程多轴控制器，实现本技术插管工作的自动化。基于上述技术构想，本技术的主旨技术方案是:一种细纱机落纱用自动批量插管机，包括:电控装置；机架；所述电控装置布置在机架上；纱管箱；所述纱管箱纵向内侧宽度与纱管长度松动配合；在其横向两内侧分别等间距分开布置有若干个分仓板，由此构成若干个纱管仓，所述纱管仓内侧宽度与纱管大直径端松动配合，而相邻2个所述纱管仓的中心间距等于细纱机锭子间距；所述纱管箱布置在机架的顶面上；取管装置，所述取管装置包括第一丝杆，与第一丝杆同轴连接的第一电机，与第一丝杆相配装的螺母，平动支撑架，托架，夹紧气缸组件，活动板，若干个活动夹指，与活动夹指等量的固定夹指，第一连杆和第二连杆；所述第一连杆与第二连杆有间距相互平行布置，且第一连杆和第二连杆两者的一端分别与机架转动连接，而两者的另一端分别与平动支撑架转动连接，从而构成四连杆平动机构；且所述四连杆平动机构有2个，所述2个四连杆平动机构分别布置在平动支撑架的两侧，所述平动支撑架在2个四连杆平动机构的支撑下可在同一平面上作平面运动；所述第一电机固定在平动支撑架上；所述托架上端与套装在第一丝杆上的滑块连结，所述与第一丝杆相配装的螺母与托架下端连接，驱动第一电机可令托架沿第一丝杆轴向上下运动；所述夹紧气缸组件与托架连接；所述活动板与托架滑动配装且可沿其横向运动；夹紧气缸组件的活塞杆与活动板连接；活动夹指与活动板固定连接，固定夹指与托架固定连接，活动夹指和固定夹指两者的中间部位相互铰接，从而由若干个活动夹指和与活动夹指等量的固定夹指两者构成若干个夹取纱管的夹钳，所述若干个夹钳在夹紧气缸组件的带动下张开或闭合，实现抓取或放置纱管的功能；而相邻两个所述夹钳的间距等于细纱机锭子的间距；所述第一电机和夹紧气缸组件气路电磁阀分别接受电控装置的控制；摆动气缸组件；所述摆动气缸组件的缸体一端与机架转动连接，而其活塞杆与第一连杆或第二连杆转动连接；驱动摆动气缸组件，可令取管装置前后摆动；所述摆动气缸组件的气路电磁阀接受所述电控装置控制；插管装置；所述插管装置包括与取管装置的所述夹钳等量的导向插管斗和导向插管斗支撑架；所述导向插管斗与导向插管斗支撑架有间距分开配装，且与取管装置所述的夹钳相应对；所述导向插管斗的间距等于细纱机锭子间距，在工况下所述导向插管斗位于细纱机锭子的上方且其中心与锭子中心相重合；所述导向插管斗支撑架固定连接在机架的顶面上；而所述导向插管斗的上端开口能够包容横置的纱管，且在其沿长度方向的中间部位有一具有与纱管外周形状相吻合的凹槽的挡板；当纱管由取管装置的所述夹钳放落在挡板的凹槽内时，在重力作用下的纱管大外径端，先行落入导向插管斗内，并套插在细纱机锭子上，实现自动插管功能。由以上所给出的主旨技术方案结合本技术技术构想可以明了，本技术由于采用压缩空气驱动和利用纱管重力实现自动插管等技术结构，其所具有的结构先进合理，批量自动插管工效较高，用工成本低等特点是显而易见的，从而实现了本技术的目的。出于安装合理稳当的考虑，本技术还包括支撑板，所述支撑板固定连接在机架的顶面上；所述纱管箱和插管装置的导向插管斗支撑架是通过支撑板与机架顶面连接的。所述支撑板其实就是纱管箱和插管装置的安装板。由于支撑板的的存在，本技术的机械结构和工作过程将会更加可靠。尽管利用行走式落纱机的控制系统能够实现本技术与细纱锭子的对位，但是也不可避免地存在相互对位不精确的问题，为了杜绝纱管对锭子产生插空现象，而影响插管质量和插管效率，本技术还主张，所述取管装置还包括与支撑板装接的线性模组；所述线性模组包括第二电机，与第二电机同轴连接的第二丝杆，与第二丝杆装配的第二螺母和与导向插管斗支撑架滑动配装的导向活动框架座；所述第二螺母与导向插管斗支撑架连接；所述导向活动框架座固定布置在支撑板的顶面上；所述第二电机接受电控装置控制，通过电控装置对第二电机的控制，可实现导向插管斗与细纱机锭子正确对位的精调，由于线性模组的存在，本技术能够实现导向插管斗与细纱机锭子的精准对位，从而有效避免了纱管对锭子“插空”现象的产生。进一步提高了本技术的插管质量及其工作效率。当然，所述线性模组并不是每一批量插管都必须工作的。有鉴于由第一连杆、第二连杆、机架和平动支撑架所组成的平动四连杆结构工作状况，必须平稳可靠，而不影响所述取纱管夹钳从纱管箱中夹取纱管和将纱管转移到导向插管斗中的正确工作，本技术还主张，还包括横杆；所述横杆的两端分别与第一连杆和第二连杆的中间部位转动连接。由于横杆的存在，增强了四连杆结构的刚性和往复摆动的稳定性，这无疑对进一步提高本技术插管工作的可靠性是具有积极作用的。出于实现工作过程自动化，以进一步提高工作效率的考虑，本技术还主张，所述电控装置还包括可编程多轴控制器；所述取管装置的第一电机，和摆动气缸组件的气路电磁阀均接受可编程多轴控制器控制；且在纱管箱存贮有2层以上的纱管时，则所述纱管箱设有纱管所处位置传感器，所述传感器与可编程多轴控制器电连接，而取管装置的第一电机接受可编程多轴控制器控制，通过第一电机驱动托架沿第一丝杆轴向移动，实现取管装置的所述夹钳分时段多层次取管功能；当给所述可编程多轴控制器输入插管工艺软件后，则所述自动批量插管机实现整个工作过程的自动化。尤其是本技术在其纱管箱内加设了纱管所处位置传感器，在其所述纱管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细纱机落纱用自动批量插管机，其特征在于，包括：电控装置（7）；机架（1）；所述电控装置（7）布置在机架（1）上；纱管箱（6）；所述纱管箱（6）纵向内侧宽度（K1）与纱管长度松动配合；在其横向两内侧分别等间距分开布置有若干个分仓板（6‑1），由此构成若干个纱管仓（6‑2）,所述纱管仓（6‑2）内侧宽度（K2）与纱管大直径端松动配合，而相邻2个所述纱管仓（6‑2）的中心间距等于细纱机锭子间距；所述纱管箱（6）布置在机架（1）的顶面上；取管装置（3），所述取管装置（2）包括第一丝杆（31），与第一丝杆（31）同轴连接的第一电机（32），与第一丝杆（31）相配装的螺母（312），平动支撑架（33），托架（34），夹紧气缸组件（35），活动板（36），若干个活动夹指（37），与活动夹指（37）等量的固定夹指（38），第一连杆（39）和第二连杆（311）；所述第一连杆（39）与第二连杆（311）有间距相互平行布置，且第一连杆（39）和第二连杆（311）两者的一端分别与机架（1）转动连接，而两者的另一端分别与平动支撑架（33）转动连接，从而构成四连杆平动机构；且所述四连杆平动机构有2个，所述2个四连杆平动机构分别布置在平动支撑架（33）的两侧，所述平动支撑架（33）在2个四连杆平动机构的支撑下可在同一平面上作平面运动；所述第一电机（32）固定在平动支撑架（33）上；所述托架（34）上端与套装在第一丝杆（31）上的滑块（31‑1）连结，所述与第一丝杆（31）相配装的螺母（312）与托架（34）下端连接，驱动第一电机（32）可令托架（34）沿第一丝杆（31）轴向上下运动；所述夹紧气缸组件（35）与托架（34）连接；所述活动板（36）与托架（34）滑动配装且可沿其横向运动；夹紧气缸组件（35）的活塞杆与活动板（36）连接；活动夹指（37）与活动板（36）固定连接，固定夹指（38）与托架（34）固定连接，活动夹指（37）和固定夹指（38）两者的中间部位相互铰接，从而由若干个活动夹指（37）和与活动夹指（37）等量的固定夹指（38）两者构成若干个与纱管箱（6）的纱管仓（6‑1）相应对的夹取纱管的夹钳，所述若干个夹钳在夹紧气缸组件（35）的带动下张开或闭合，实现抓取或放置纱管的功能；而相邻两个所述夹钳的间距等于细纱机锭子的间距；所述第一电机（32）和夹紧气缸组件（35）气路电磁阀分别接受电控装置（7）的控制；摆动气缸组件（4）；所述摆动气缸组件（4）的缸体一端与机架（1）转动连接，而其活塞杆与第一连杆（39）或第二连杆（311）转动连接；驱动摆动气缸组件（4），可令取管装置（3）前后摆动；所述摆动气缸组件（4）的气路电磁阀接受所述电控装置（7）控制；插管装置（2）；所述插管装置（2）包括与取管装置（3）的所述夹钳等量的导向插管斗（23）和导向插管斗支撑架（21）；所述导向插管斗（23）与导向插管斗支撑架（21）有间距分开配装，且与取管装置（3）所述的夹钳相应对；所述导向插管斗（23）的间距等于细纱机锭子间距，在工况下所述导向插管斗（23）位于细纱机锭子的上方且其中心与锭子中心相重合；所述导向插管斗支撑架（21）固定连接在机架（1）的顶面上；而所述导向插管斗（23）的上端开口能够包容横置的纱管，且在其沿长度方向的中间部位有一具有与纱管外周形状相吻合的凹槽的挡板（23‑1）；当纱管由取管装置（3）的所述夹钳放落在挡板（23‑1）的凹槽内时，在重力作用下的纱管大外径端，先行落入导向插管斗（23）内，并套插在细纱机锭子上，实现自动插管功能。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐林森，刘进福，胡晓娟，代华亮，施云高，赵贤相，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32