【技术实现步骤摘要】
一种落纱机连续式输管及插管的装置
本专利技术属于纺织设备
，具体涉及一种落纱机连续式输管及插管的装置。技术背景目前，大部分细纱机的插管过程通常都由人工完成。由于纱锭数量较多，人工插管 工作量大，自动化程度低，生产效率低。随着劳动力成本以及对工作环境标准的提高，纺织 工业急需一种替代人工插管的自动化插管装置来提高生产效率和降低生产成本。虽然很多 工厂生产出各式各样的插管装置，如集体插管和机械手插管等。但是都存在一定的缺点集 体插管存在着设备庞大、成本较高、维修困难、误差容易累积等多方面问题；机械手插管控 制复杂、工作不可靠且容易破坏纱管，在插管时易出现卡管、掉管和留头率不足等问题，从 而影响插管效率，造成纺纱设备停机时间长，生产成本高，且过分依赖人工、劳动强度大。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种落纱机连续式 输管及插管的装置，实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现 卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了过分依赖人工的劳动强度。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是一种落纱机连续式输管...
【技术保护点】
一种落纱机连续式输管及插管的装置，其特征在于：包括箱体（15），固定在箱体（15）上表面的吸盘机构、导槽机构和插管机构；所述吸盘机构包括小气缸支架（1），固定在小气缸支架（1）上的步进电机（2），和步进电机（2）连接的第一小气缸（3）以及安装在第一小气缸（3）活塞杆顶端的吸盘（4）；所述导槽机构包括导向槽（5）和拨轮（7），导向槽（5）开口端为扇形，中间及左侧开有拨轮（7）能在其中转动实现纱管（6）的紧密排布的槽口；所述插管机构包括主动轮（11），带动主动轮（11）转动的伺服电机（16），通过同步带（10）和主动轮（11）连接的从动轮（14），均匀固定在同步带（10）上的多...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李德生，索双富，贾军政，谭士勇，迪力夏提艾海提，黄首清，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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