一种四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合制造技术

本发明专利技术公开了一种四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合，设备仓（3）、悬臂（4）和电机仓（5）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（b）、高密度玻璃布层（c）、第一碳纤维层（d）、蜂窝层（e）和第二碳纤维层（f）组成；所述电机仓（5）的下端具有圆环形的内翻边（7），并在每个电机仓（5）内均设置有电机（6），每个电机仓（5）的上方均设置有按圆周均匀分布的第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（6）的输出轴上。本发明专利技术一方面造型简单、结构紧凑、重量较轻、强度可靠、不易损坏；另一方面，电机及螺旋桨的安装拆卸既方便又快捷，有利于叶片的包装运输及更换。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合，设备仓（3）、悬臂（4）和电机仓（5）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（b）、高密度玻璃布层（c）、第一碳纤维层（d）、蜂窝层（e）和第二碳纤维层（f）组成；所述电机仓（5）的下端具有圆环形的内翻边（7），并在每个电机仓（5）内均设置有电机（6），每个电机仓（5）的上方均设置有按圆周均匀分布的第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（6）的输出轴上。本专利技术一方面造型简单、结构紧凑、重量较轻、强度可靠、不易损坏；另一方面，电机及螺旋桨的安装拆卸既方便又快捷，有利于叶片的包装运输及更换。【专利说明】—种四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合
本专利技术属于农用飞行器
，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的机身与旋翼组合。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以农用飞行器上的旋翼和机身为例，现有机身体积和重量大、容易损坏，加工制作比较困难。同时，旋翼不仅装配复杂，费时费力，而且旋翼电机占用的空间大，会增大整个飞行器的高度尺寸。除此之外，旋翼及电机安装结构复杂，安装工艺繁琐，安装过程费时费力，不利于节约生产成本；螺旋桨的两块叶片通常为一体结构，包装及运输所占用的空间大、成本高，当出现叶片被损坏的情况时，螺旋桨只能整体报废，从而带来资源的浪费，增加了使用成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种结构强度好、拆装方便快捷的四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合。本专利技术的技术方案如下:一种四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合，包括第一叶片(I)、第二叶片(2)、设备仓(3)、悬臂(4)、电机仓(5)和电机(6)，其关键在于:所述设备仓(3)位于中间位置，该设备仓(3)为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓(3)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(4)，该悬臂(4)为空心结构，悬臂(4)的截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂(4)的内端与设备仓(3)的环壁连为一体，在每个悬臂(4)的外端均设置有电机仓(5),所述设备仓(3)、悬臂(4)和电机仓(5)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(b)、高密度玻璃布层(C)、第一碳纤维层(d)、蜂窝层(e)和第二碳纤维层(f)组成；所述电机仓(5)的下端具有圆环形的内翻边(7)，在内翻边(7 )的中心形成有中心孔,在每个所述电机仓(5 )内均设置有电机(6 ),该电机(6 )的底部具有定位盘(9)，所述定位盘(9)的外围均匀分布有四个支耳(10)，各支耳(10)与内翻边(7)的底面相贴合，并通过第一螺钉(8)固定；在每个电机仓(5)的上方均设置有按圆周均匀分布的第一叶片(I)和第二叶片(2)，两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机(6)的输出轴上。本专利技术中的机身由设备仓、悬臂和电机仓组成，设备仓为鼓形，此设计不但造型美观，高度尺寸小、体积和重量轻，而且内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器。整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。机身由复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。悬臂为中空结构，横截面为椭圆形，受力好，强度可靠，能够确保设备仓与电机仓之间连接牢靠。电机布置于专门设置的四个电机仓内，且电机通过四颗螺钉进行固定，一方面安装工艺简单，拆装方便、快捷；另一方面，电机及电机仓结构紧凑，占用空间小，能够有效减小飞行器的体积。本专利技术将叶片设置为分体式结构，两块叶片的根部交错卡接后安装在电机的输出轴上，这样一方面安装及拆卸既方便又快捷；另一方面，能够简化两块叶片与电机连接的工艺，使安装过程省时省力，并能确保连接的牢靠性。另外，单块叶片在包装及运输过程中所占用的空间较小，包装和运输的成本较低；如果在使用过程中某块叶片发生损坏，只需将该叶片更换即可，而不必整个螺旋桨报废，从而有效降低了使用成本。在所述第一叶片(I)的根部沿长度方向开设有第一开口( 11)，该第一开口( 11)将第一叶片(I)的根部分为上下错位的第一上定位台(12)和第一下定位台(13)，在所述第二叶片(2)的根部沿长度方向开设有第二开口(11’)，该第二开口(11’)将第二叶片(2)的根部分为上下错位的第二上定位台(12’)和第二下定位台(13’)，所述第一叶片(I)的第一上定位台(12)叠加在第二叶片(2)的第二下定位台(13’)上面，第二叶片(2)的第二上定位台(12’)叠加在第一叶片(I)的第一下定位台(13)上面，使两块叶片的根部交错卡接在一起。以上结构不仅造型简单，加工制作容易，而且两叶片通过定位台错位卡接，拆装便捷，连接既牢固又可靠。为了方便定位，使组装更快捷，在所述第一上定位台(12)和第一下定位台(13)的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口( 14),第二上定位台(12’)和第二下定位台(13’)的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口( 14’)，两块叶片上的第一缺口( 14)和第二缺口(14’)共同组成一个定位孔；在所述电机仓(5)上端的中部开有一个过孔(15)，电机(6)的输出轴穿过·电机仓(5)上端的过孔(15)，并在电机(6)的输出轴上固设一根定位销(17)，该定位销(17)由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔。为了实现两块叶片与电机输出轴的牢固连接，在所述第一上定位台(12)和第一下定位台(13)上分别设置有多个第一安装孔(18)，第二上定位台(12’)和第二下定位台(13’)上分别设置有多个第二安装孔(18’)，第一上定位台(12)上的第一安装孔(18)分别位于第二下定位台(13’)上的第二安装孔(18’)的正上方，第二上定位台(12’)上的第二安装孔(18’)分别位于第一下定位台(13)上的第一安装孔(18)的正上方，以上安装孔形成多个按圆周均匀分布的装配孔，第二螺钉(19)穿过该装配孔并伸入电机(6)的输出轴中，将两块叶片与电机(6)的输出轴固定在一起。在所述第一叶片(I)和第二叶片(2)根部结合处的顶部压装有压盘(20)，该压盘(20)对应装配孔的位置均设有过孔，第二螺钉(19)从压盘(20)上的过孔中穿过。此设计能够更为牢固地将两块叶片同电机的输出轴进行连接。所述第一叶片(I)和第二叶片(2)均为马刀形。此设计不但外形美观，而且具有良好的使用性能。所述支耳(10)为半圆形,并与定位盘(9)为一体结构。此结构能使支耳与定位盘的连接更为牢固。为了美化外观、增强耐磨性，在所述航空无碱玻璃布层(b )的外表面涂覆有环氧漆层(a)。有益效果:本专利技术一方面造型简单、结构紧凑、重量较轻、强度可靠、不易损坏?’另一方面，电机及螺旋桨的安装拆卸既方便又快捷，有利于叶片的包装运输及更换，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的飞行器上均适用。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为两块叶片组装后的俯视图。图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合，包括第一叶片（1）、第二叶片（2）、设备仓（3）、悬臂（4）、电机仓（5）和电机（6），其特征在于：所述设备仓（3）位于中间位置，该设备仓（3）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（3）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（4），该悬臂（4）为空心结构，悬臂（4）的截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂（4）的内端与设备仓（3）的环壁连为一体，在每个悬臂（4）的外端均设置有电机仓（5），所述设备仓（3）、悬臂（4）和电机仓（5）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（b）、高密度玻璃布层（c）、第一碳纤维层（d）、蜂窝层（e）和第二碳纤维层（f）组成；所述电机仓（5）的下端具有圆环形的内翻边（7），在内翻边（7）的中心形成有中心孔，在每个所述电机仓（5）内均设置有电机（6），该电机（6）的底部具有定位盘（9），所述定位盘（9）的外围均匀分布有四个支耳（10），各支耳（10）与内翻边（7）的底面相贴合，并通过第一螺钉（8）固定；在每个电机仓（5）的上方均设置有按圆周均匀分布的第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（6）的输出轴上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴相超，
申请(专利权)人：重庆金泰航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：