本发明专利技术提供一种对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制方法及电路。解决背景技术中电源稳定性不足影响电感量测量精度且不利于控制的技术问题。本发明专利技术的对称电源由电枢上驱动电路正电源与恒流二极管2DH1、绕组正激励脉冲电路电源、电枢电感电压比较电路正电源、电枢电感电压比较电路负电源、绕组负激励脉冲电路电源、恒流二极管2DH2、电枢下驱动电路负电源依次串联而成。这六组电源由六只稳压二极管及两只恒流二极管串接组成，恒流二极管的利用，既有利于各稳压管电压稳定，还能使不通电绕组激励脉冲最大电流为恒流二极管的恒流电流，特别有利于电枢电感测量。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制方法及电路。解决
技术介绍
中电源稳定性不足影响电感量测量精度且不利于控制的技术问题。本专利技术的对称电源由电枢上驱动电路正电源与恒流二极管2DH1、绕组正激励脉冲电路电源、电枢电感电压比较电路正电源、电枢电感电压比较电路负电源、绕组负激励脉冲电路电源、恒流二极管2DH2、电枢下驱动电路负电源依次串联而成。这六组电源由六只稳压二极管及两只恒流二极管串接组成，恒流二极管的利用，既有利于各稳压管电压稳定，还能使不通电绕组激励脉冲最大电流为恒流二极管的恒流电流，特别有利于电枢电感测量。【专利说明】
本专利技术属于机电
，具体涉及一种以电机中性点为中心的。
技术介绍
现有技术中，电枢驱动电路的电源会用到自举电路电源供电，甚至电池供电，在一些特殊情况下，如长时间停用、赌转、负载巨变等，电源稳定性不足会影响到电机响应性能，再如,不通电绕组激励脉冲电路和电枢电感电压比较电路共用同一电源,对电枢电感电压比较电路来说电源稳定性不足，影响电感量测量精度，这对电机性能的提高就会依赖更复杂的控制算法；另外在电机电枢驱动电路中，上驱动端为换相和PWM调制调压控制，下驱动端仅为换相控制，这样会出现电机中性点N电位浮动跳变，也不能有效在PWM调制调压控制过程中进行回馈能量的合理控制；还有就是电机电流检测为电阻方式，要求控制器地与功率电源低压端连接，也便于进行无需光耦地直接对下驱动端功率驱动管的控制，但这样对驱动电路的对称控制就更难了。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中电源稳定性不足导致电机响应性能受限等技术问题，本专利技术提供了 一种对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制方法及电路。本专利技术原理是:本专利技术的对称电源是由功率管驱动用正负电源、(不通电)绕组激励脉冲电路用正负电源、电枢电感电压比较电路用正负电源共六组电源组成,这六组电源由六只稳压二极管及两只恒流二极管串接组成，恒流二极管的利用，既有利于各稳压管电压稳定，还能使(不通电)绕组激励脉冲最大电流为恒流二极管的恒流电流，特别有利于电枢电感测量，并且在稳压管D3、D4上并接的电流检测光耦电路，其中的电阻R21、R22的电流既能判断激励脉冲电流是否达到最大，又能通过给稳压管D5、D6提供电流而提升在VI+、Vl-变化时V2+、V2-的稳压性。以电机中性点N为中点的对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路，与以往的电机控制中以下驱动功率单元仅换相控制，上驱动功率单元为换相及PWM调制调压控制相比，中性点N相对功率电源由跳动式变为稳定的中点零点，要求电机驱动的上驱动功率单元和下驱动功率单元等同控制，即同时进行换相和PWM调制调压控制，无论是启停、换相、调制完全同时控制，实现六相中性点相对功率电源实时为中点零电位。本专利技术的技术解决方案是:对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路，包括控制器、电枢驱动电路、电枢驱动电路的电源、绕组激励脉冲电路、绕组激励脉冲电路的电源、电枢电感电压比较电路、电枢电感电压比较电路的电源，其特殊之处在于，电枢驱动电路为六组,每一组均包括电枢上驱动电路和电枢下驱动电路；电枢驱动电路的电源包括电枢上驱动电路正电源和电枢下驱动电路负电源；电枢上驱动电路正电源给每一组的电枢上驱动电路供电，电枢上驱动电路驱动上驱动功率单元；电枢下驱动电路负电源给每一组的电枢下驱动电路供电，电枢下驱动电路驱动下驱动功率单元；六组电枢上驱动电路和电枢下驱动电路的功率输出端与电机的A相-F相 对应连接；绕组激励脉冲电路为六组，每一组均包括绕组正激励脉冲电路和绕组负激励脉冲电路；绕组激励脉冲电路电源包括绕组正激励脉冲电路电源和绕组负激励脉冲电路电源；绕组正激励脉冲电路电源给每一组的绕组正激励脉冲电路供电；绕组负激励脉冲电路电源给每一组的绕组负激励脉冲电路供电；电枢电感电压比较电路为六组，电枢电感电压比较电路的电源包括电枢电感电压比较电路正电源和电枢电感电压比较电路负电源；电枢电感电压比较电路正电源和电枢电感电压比较电路负电源串联后给六组电枢电感电压比较电路供电；电枢上驱动电路正电源与恒流二极管2DH1、绕组正激励脉冲电路电源、电枢电感电压比较电路正电源、电枢电感电压比较电路负电源、绕组负激励脉冲电路电源、恒流二极管2DH2、电枢下驱动电路负电源依次串联。上述电枢上驱动电路正电源包括电源正端VT+、电源负端VT-、稳压管D1、电容Cl，稳压管Dl的负极、电容Cl的正极均与电源正端VT+连接，稳压管Dl的正极、电容Cl的负极均与电源负端VT-连接；上述电枢下驱动电路负电源包括电源正端VB+、电源负端VB-、稳压管D2、电容C2，稳压管D2的负极、电容C2的正极均与电源正端VB+连接，稳压管D2的正极、电容C2的负极均与电源负端VB-连接。上述绕组正激励脉冲电路电源包括电源正端VI+、电机中性点N、稳压管D3、稳压管D5、电阻R21和光耦G6，电源正端Vl+与稳压管D3的负极连接，稳压管D3的负极与恒流二极管2DH1的负极相连，稳压管D3正极与稳压管D5负极连接，稳压管D5正极与电机中性点N连接，电阻R21 —端与稳压管D3负极连接，电阻R21另一端与光耦G6的输入正极连接，光耦G6的输入负极与稳压管D3正极连接，光耦G6的输出正极与控制器的I+端连接，光耦G6的输出负极接GND ；绕组负激励脉冲电路电源包括电源负端V1-、电机中性点N、稳压管D4、稳压管D6、电阻R22和光耦G7 ;稳压管D6负极与电机中性点N连接，稳压管D6正极与稳压管D4负极连接，稳压管D4正极与恒流二极管2DH2正极连接，稳压管D4正极与电源负端Vl-连接，电阻R22 —端与稳压管D4正极连接，电阻R22另一端与光耦G7的输入负极连接，光耦G7的输入正极与稳压管D4负极连接，光耦G7的输出正极与控制器的1-端连接，光耦G7的输出负极接GND。每一组绕组正激励脉冲电路均包括电阻R5、R7、光耦G1、脉冲驱动管Tl，光耦Gl的输入正极与电源Vc连接，光耦Gl的输入负极与电阻R5连接，电阻R5的另一端与控制器的Al+连接，光耦Gl的输出正极与脉冲驱动管Tl的栅极、电阻R7连接，脉冲驱动管Tl的源极、电阻R7的另一端与电源正端Vl+连接，光耦Gl的输出负极与中性点N连接；每一组绕组负激励脉冲电路均包括电阻R6、R8、光耦G2、脉冲驱动管T2，光耦G2的输入正极与电源Vc连接，光耦G2的输入负极与电阻R6连接，电阻R6的另一端与控制器的Al-连接，光耦G2的输出正极与中性点N连接，光耦G2的输出负极分别与脉冲驱动管T2的栅极、电阻R8连接，脉冲驱动管T2的源极、电阻R8的另一端与电源负端Vl-连接，脉冲驱动管Tl的漏极与脉冲驱动管T2的漏极作为输出端互相连接，并通过激励限流电阻R13与电机的A相-F相其中一相连接。上述电枢电感电压比较电路正电源包括电源正端V2+、电机中性点N、稳压管D5、电阻R1、电阻R3 ;电阻R1、电阻R3串联后接在电源正端V2+和电机中性点N之间，电源正端V2+与稳压管D5负极连接，稳压管D5正极与电机中性点N连接；电枢电感电压比较电路负电源包括电源负端V2-、电机中性点N、稳压管D6、电阻R2、电阻R4 ;电阻R本文档来自技高网...
【技术保护点】
对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路，包括控制器、电枢驱动电路、电枢驱动电路的电源、绕组激励脉冲电路、绕组激励脉冲电路的电源、电枢电感电压比较电路、电枢电感电压比较电路的电源，其特征在于，电枢驱动电路为六组，每一组均包括电枢上驱动电路和电枢下驱动电路；电枢驱动电路的电源包括电枢上驱动电路正电源和电枢下驱动电路负电源；电枢上驱动电路正电源给每一组的电枢上驱动电路供电，电枢上驱动电路驱动上驱动功率单元；电枢下驱动电路负电源给每一组的电枢下驱动电路供电，电枢下驱动电路驱动下驱动功率单元；六组电枢上驱动电路和电枢下驱动电路的功率输出端与电机的A相?F相一一对应连接；绕组激励脉冲电路为六组，每一组均包括绕组正激励脉冲电路和绕组负激励脉冲电路；绕组激励脉冲电路电源包括绕组正激励脉冲电路电源和绕组负激励脉冲电路电源；绕组正激励脉冲电路电源给每一组的绕组正激励脉冲电路供电；绕组负激励脉冲电路电源给每一组的绕组负激励脉冲电路供电；电枢电感电压比较电路为六组，电枢电感电压比较电路的电源包括电枢电感电压比较电路正电源和电枢电感电压比较电路负电源；电枢电感电压比较电路正电源和电枢电感电压比较电路负电源串联后给六组电枢电感电压比较电路供电；电枢上驱动电路正电源与恒流二极管2DH1、绕组正激励脉冲电路电源、电枢电感电压比较电路正电源、电枢电感电压比较电路负电源、绕组负激励脉冲电路电源、恒流二极管2DH2、电枢下驱动电路负电源依次串联。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，薛卫波，赵军平，李玉珊，马泽希，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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