【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种并联机器人快速开发系统，设置有支撑系统（1），包括数值计算系统、CAD系统、CAE系统、控制系统，为并联机器人快速开发系统提供设计平台支撑，所述数值计算系统为并联机器人的理论设计计算提供支撑，所述CAD系统为并联机器人的结构设计提供支撑，所述CAE系统为并联机器人的工程仿真分析提供支撑，所述控制系统为并联机器人的控制系统设计以及机电耦合仿真分析提供支撑；其特征在于，还包括有：?支撑数据库（2），用于为系统提供基础支撑，包括拓扑构型库（21）、标准件库（22）、常用件库（23）、零部件库（24）、运动规律库（25）、结合面特征库（26）、控制模型库（27）；?资源信息管理模块（3），包括有数据交换接口和支撑数据库的管理，其中，所述的数据交换接口用于数据库与各个模块之间的数据调用与传递；所述的支撑数据库的管理，用于整个数据库信息的添加、删除、查询、修改，以及设计过程中的版本管理和结果保存；?设计模块（4），包括有：概念设计模块（41），用于设计人员根据用户需求进行并联机器人的理论设计分析；结构设计模块（42），用于设计人员根据理论分析的结果进行并联机器人的结构设计；模型验证模块（43）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗振军，陈落根，黄田，田永利，马跃，李玉航，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
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