【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统,包括导航传感器、分布式测控ECU、总线式串行通信网络、嵌入式导航计算机和电控方向盘,其特征在于:导航传感器由RTK?GPS、姿态仪、里程计、转角传感器等组成,RTK?GPS和姿态仪置于秧盘支架上面的横跨支架的中间位置处,里程计置于左、右车轮的行走减速器处,转角传感器置于主减速器底部的转向构件下面;分布式测控ECU由GPS数据转发ECU、姿态仪数据转发ECU、里程计ECU、方向盘ECU等组成,方向盘ECU置于方向盘电控机构的旁边,其他ECU位于相应的传感器附近;嵌入式导航计算机构建在嵌入式32位单片机和嵌入式操作系统平台上,并具有串行通讯接口和人机界面,内含人机接口、前置数据处理、姿态估计和驾驶控制软件模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张方明,李渊,冯喜明,
申请(专利权)人:宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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