基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法技术

技术编号:9405720 阅读:159 留言:0更新日期:2013-12-05 05:58
本发明专利技术的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法包括以下步骤:步骤1,构建经过符号修正的姿态偏差描述参数;步骤2,根据经过符号修正的姿态偏差描述参数确定姿态控制律;步骤3,将步骤2确定的姿态控制律代入空间飞行器姿态动力学方程,并结合飞行器姿态运动学方程对空间飞行器的姿态进行控制;步骤4,判断当前空间飞行器姿态是否满足姿态控制要求,如果为是,结束姿态控制过程,如果为否,返回步骤1。本发明专利技术的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法可规避姿态四元数的符号二义性,防止发生unwinding现象。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,构建经过符号修正的姿态偏差描述参数;步骤2,根据经过符号修正的姿态偏差描述参数确定姿态控制律;步骤3,将步骤2确定的姿态控制律代入空间飞行器姿态动力学方程,并结合飞行器姿态运动学方程对空间飞行器的姿态进行控制;步骤4,判断当前空间飞行器姿态是否满足姿态控制要求,如果为是,结束姿态控制过程,如果为否,返回步骤1。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:夏喜旺刘汉兵杜涵
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所中国长城工业集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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