一种基于反馈线性化技术的航天器相对姿态控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于反馈线性化技术的航天器相对姿态控制方法，首先建立两个航天器的相对姿态动力学模型，然后基于反馈线性化技术进行相对姿态控制器设计。本发明专利技术直接采用非线性相对姿态模型进行控制器设计，并采用反馈线性化技术设计相对姿态控制器。在保证模型精度和控制精度的同时，所设计的控制器简便实用，对星载计算机没有特殊要求，特别适用于需要实时解算且计算能力有限的空间任务。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于反馈线性化技术的航天器相对姿态控制方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一、建立两个航天器的相对姿态动力学模型追踪航天器和目标航天器的姿态动力学方程为：Jcω·c+ωc×Jcωc=Tcb+Tcd---(1)Jtω·t+ωt×Jtωt=Ttd---(2)式中，Jc、Jt分别为追踪航天器和目标航天器的转动惯量，ωc、ωt分别为追踪航天器本体系和目标航天器本体系相对于惯性系的旋转角速度，Tcd、Ttd分别为追踪航天器和目标航天器受到的姿态干扰力矩，Tcb为追踪航...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，岳晓奎，袁建平，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：