下载一种基于反馈线性化技术的航天器相对姿态控制方法的技术资料

文档序号:9381505

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本发明提供了一种基于反馈线性化技术的航天器相对姿态控制方法,首先建立两个航天器的相对姿态动力学模型,然后基于反馈线性化技术进行相对姿态控制器设计。本发明直接采用非线性相对姿态模型进行控制器设计,并采用反馈线性化技术设计相对姿态控制器。在保证...
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