插秧机的电控方向盘制造技术

一种插秧机的电控方向盘，包括直流电机、小齿轮、大齿轮、联轴器、U型夹、方向盘和壳体。联轴器由内、外两个轴套组成，外轴套的下部套装在方向盘转向轴的支承轴套上，且被U型夹夹紧，外轴套的上部与内轴套之间用一只轴承隔开，内轴套的下部与转向轴伸出部分通过键联接固定在一起，内轴套的上部伸出外轴套，分别通过键联接插入大齿轮与方向盘，其中大齿轮由安装在直流电机输出轴上的小齿轮驱动。本实用新型专利技术可替换现有插秧机的方向盘，在自动导航系统的控制下，即可实现计算机辅助驾驶，减轻驾驶员的劳动强度，也可实现无人导航驾驶，减轻整车的重量，特别适合插秧机在泥脚很深的烂田中作业。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械导航控制领域，具体涉及一种车辆自动控制的转向机构。
技术介绍
水稻高速插秧机正逐渐在我国普及推广之中，它带来了极高的工作效率(7. 5亩 /小时)，极大减轻了工作强度，使得在农业从业人口急剧下降的严峻形势下，我国的水稻种植面积比较稳定，总产量逐年提高，保障了国家的粮食安全。但我国幅员辽阔，在跨距达 5000多公里的海南到黑龙江的广大区域可以种植水稻，各地的土壤特性，尤其是泥脚深度差别较大，在我国沿海地区，水田的泥脚非常深，当插秧机进入水田之后，陷入烂泥之中而无法行动，直接影响了插秧作业。而且，驾驶插秧机是一种工作时间长、工作单调、重复性强的劳动，在当今传感器技术与嵌入式计算机技术高速发展的时代背景下，完全可由计算机系统部分地取代驾驶员的劳动。胡炼等在《插秧机电控操作机构和控制算法设计》(农业工程学报，Vol. 25(4) 118 12 —文中，提出了一种插秧机的电控方向盘方案。该方案采用在直流电机输出轴上安装摩擦轮，通过拉簧使其紧靠方向盘外沿，利用摩擦轮与方向盘之间的摩擦力带动方向盘转动。该方案结构简单，机构的安装也很容易，当采取无人驾驶方式时，成本很低。但水田本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种插秧机的电动方向盘装置，包括直流电机、小齿轮、大齿轮、联轴器、Ｕ型夹、方向盘和壳体，其特征是：联轴器由内、外两个轴套组成，外轴套的下部套装在方向盘转向轴的支承轴套上，且被Ｕ型夹夹紧，外轴套的上部与内轴套之间用一只轴承隔开，内轴套的下部与转向轴伸出部分通过花键联接，内轴套的上部伸出外轴套，分别通过键联接插入大齿轮与方向盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张方明，
申请(专利权)人：宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97