本发明专利技术提供的插秧机，能够施加抵消在插植臂轴产生的扭矩变动的扭矩，使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，从而使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。该插秧机经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，设置赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩的扭矩均衡化机构，所述扭矩均衡化机构具有：使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及插秧机。
技术介绍
在现有的插秧机中，若以密植为基准，以使插植爪前端的轨迹在下止点附近成为几乎铅垂的方式设定，则在疏植状态下，插植爪从田地离开的速度变慢，因此容易产生将插植的苗向前压倒的现象。相反若以疏植为基准，以使插植爪前端的轨迹在下止点附近成为几乎铅垂的方式设定，则在密植状态下，产生保持插植爪进入田地的状态而产生后坐力那样的现象，并且由于苗松动、泥土被挖出，因此容易产生苗浮起。因此，存在以下方法，S卩:以密植状态为基准，在为了使插植爪从田地更迅速地进行离开移动的疏植时，设置非等速机构，使支承插植爪的旋转式插植臂轴旋转一圈中的角速度(旋转速度)变化。专利文献1公开了以下技术:在从插植变速箱到插植臂轴之间设置非等速传动机构，通过使旋转一圈中的角速度变化，从而如以下那样使旋转速度快慢变化的技术。即，在进行取苗时，在插植之后设置快速区间，并且在取苗前和插植前设置慢速区间，由此实现良好的取苗动作以及插植动作。专利文献1:日本特开平07-163216号公报非等速传动机构使在旋转轴的旋转一圈中的角速度进行加减速，因此施加于旋转轴的扭矩变动(载荷变动)增大。旋转轴反复进行扭转、扭转解除，由此构成驱动系统的齿轮的齿隙或驱动系统制造时由在部件间产生的间隙所产生的晃动、以驱动系统的扭转为起因的驱动系统的旋转不稳，从而旋转变动增大，产生加减速相位的偏差，导致插植不良。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种插秧机，施加抵消在插植臂轴产生的扭矩变动的扭矩，使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，从而使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。本专利技术的第一方式的插秧机是一种经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴的插秧机，其中，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，所述扭矩均衡化机构具有:使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩。在将动力传递至所述插植臂轴的路径上的比所述扭矩均衡化机构靠上游侧的位置，设置有将朝向所述插植臂轴的动力传递进行切断、连接的单元离合器。所述扭矩均衡化机构设置于收容所述插植纵轴的插植锥齿轮箱，所述插植锥齿轮箱具有收容所述扭矩均衡化机构的外壳部，并且所述扭矩均衡化机构组装于所述外壳部。所述外壳部与所述插植锥齿轮箱一体成形，由此与该插植锥齿轮箱一体地设置。本专利技术的第二方式的插秧机是一种经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴的插秧机，其中，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，所述扭矩均衡化机构具有:设置于将动力传递至所述插植臂轴的动力传递路径内并将以该插植臂轴的转速的二倍旋转的轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过所述弹簧赋予所述扭矩，并且经由钩部来安装所述弹簧，所述钩部为与所述弹簧分开设置的部件且能够卡止于所述曲轴部的外周。所述钩部具有:曲面部，其与所述曲轴部的外周形状对应地弯曲；平面部，其从所述曲面部朝向所述弹簧侧伸出，并且从端部按顺序形成有多个能够供所述弹簧的端部插通的卡止部，所述弹簧通过按顺序插入到设置于所述钩部的平面部的多个卡止部，由此固定于该钩部。本专利技术的第三方式的插秧机是经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴的插秧机，其中，所述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，在所述插植链条箱内设置赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩的扭矩均衡化机构，并且该扭矩均衡化机构通过变更所述插植链条箱内的链条的张力来改变链条驱动力。根据本专利技术，使由非等速机构产生的扭矩变动均衡化，抑制旋转变动，改善相位的偏差，从而使插植爪的轨迹合理化，能够防止插植不良。【附图说明】图1是插秧机的侧视图。图2是插植驱动部的示意图。图3是设置有扭矩均衡化机构的插植锥齿轮箱的局部剖视图。图4是表示插植锥齿轮箱的外壳部的图。图5是表示扭矩均衡化机构的安装构造的图。图6(a)是表示螺旋弹簧向设置有卡止孔的钩部固定的固定方法的图，图6(b)是表示螺旋弹簧向设置有卡止槽的钩部固定的固定方法的图。图7是表示将螺旋弹簧以及与螺旋弹簧一体化的钩部设置于外壳部内的方法的图。图8(a)是在螺旋弹簧的收缩力成为与插植纵轴的旋转方向相同方向时，由扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图，(b)是在螺旋弹簧的收缩力成为与插植纵轴的旋转方向相反的方向时，由扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图。图9是表示在由非等速机构驱动的插植臂轴所产生的扭矩变动以及由扭矩均衡化机构赋予的均衡化扭矩、以及这些的合成扭矩的图。图10是表示钩部的其他实施方式的图。图11是表示在插植横轴设置单元离合器的情况下的配置例的图。图12是表示在插植横轴设置单元离合器的情况下的配置例的图。图13是表示在插植横轴设置单元离合器的情况下的配置例的图。图14是表示在插植纵轴设置单元离合器的情况下的配置例的图。图15是表示在朝向插植部的动力传递使用链条驱动式的方式的情况下插植驱动部的示意图。图16是表示在链条设置扭矩均衡化机构的情况下的实施方式的图。图17是表示扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。【具体实施方式】参照附图对插秧机1进行说明。插秧机1一边借助发动机2的动力驱动前轮3以及后轮4行驶，一边利用插植部5进行插植作业。来自发动机2的动力经由变速箱6传递至前轮3以及后轮4，并且经由变速箱6以及株距变更装置9分别传递至插植部5。插植部5具备:插植中心箱10、插植锥齿轮箱11、旋转箱12、插植臂13、载苗台14以及多个浮船15。图2是与插植部5的插植驱动相关的传动系统图。图2虽示出一个插植单元，但其他插植单元也同样地构成。从插植中心箱10分支的插植横轴20，在插植锥齿轮箱11内经由锥齿轮21a、21b传递至插植纵轴22。在插植纵轴22安装有扭矩限制器26，若对插植纵轴22施加规定以上的载荷则动力传递被隔断。而且，经由非等速锥齿轮23a、23b而从插植纵轴22传递至单元离合器24。在根据单元离合器24的切断/连接而成为连接状态的情况下，动力传递至插植臂轴25。另一方面，在单元离合器24成为切断状态的情况下，动力不传递至插植臂轴25。插植臂轴25伸出至设置于插植锥齿轮箱11的左右的旋转箱12内，并固定于旋转箱12。通过旋转箱12旋转，从而从固定于插植锥齿轮箱11的太阳齿轮30经由中间齿轮31而传递至行星齿轮32。而且经由转臂轴33传递至固定于行星齿轮32的插植臂13，插植爪34与旋转箱12—起旋转，从而能够从载苗台14取苗进行插植。通过将动力向插植部5传递的株距变更装置9的内部所包含的非等速机构、以及包括插植部5的插植锥齿轮箱11内的非等速锥齿轮23a、23b的非等速机构，使插植臂轴25以非等速旋转运动。S卩，在插植爪34从载苗台14取苗时，以及在插植苗后将插植爪34从田地迅速拔出并且振落残留于插植爪34的苗时，加快旋转箱12的旋转驱动，并且在向田地插植苗前以及将插植爪34插入载苗台14时，减慢旋转箱12的旋转速度。这样，经由非等速机构将动力传递至插植臂轴25，并伴随周期性的当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插秧机，经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，其特征在于，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，所述扭矩均衡化机构具有：使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹山智洋，土井邦夫，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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