本发明专利技术提供一种插秧机，施加抵消在插植臂轴产生的扭矩变动的扭矩，使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，由此使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。该插秧机经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由上述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且上述扭矩均衡化机构安装于上述插植臂轴。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及经由不等速机构将动力传递至插植臂的插秧机。
技术介绍
在现有的插秧机中，若以密植为基准而设定为在下止点附近插植爪前端的轨迹大致铅垂，则在疏植状态下插植爪从田地离开的速度变慢，因此容易产生将已插植的苗向前推倒的现象。反之，若以疏植为基准而设定为在下止点附近插植爪前端的轨迹大致铅垂，则在密植状态下，会产生插植爪在保持进入田地的状态下后退的现象，容易因苗散乱、泥土被挖掘而产生浮苗。因此，存在如下的方法:以密植状态为基准，当应使插植爪从田地更迅速地离开移动的疏植时，设置不等速机构，使支承插植爪的旋转式插植臂轴在旋转一圈的过程中的角速度(旋转速度)变化。在日本特开平07 - 163216号公报中，公开有如下的技术:在插植变速箱至插植臂轴之间设置不等速传动机构，通过使旋转一圈的过程中的角速度变化，而如下所述使旋转速度快慢不同。即，在取苗时和刚刚完成插植后设置快速区间，并且在取苗前与插植前设置慢速区间，由此来实现良好的取苗动作以及插植动作。不等速传动机构使旋转轴旋转一圈的过程中的角速度进行加减速，因此施加于旋转轴的扭矩变动(负荷变动)增大。旋转轴反复进行扭转、扭转解除，由此，产生因构成驱动系统的齿轮的齿隙或制造驱动系统时在部件间产生的间隙而导致的晃动、或因驱动系统的扭转而引起的驱动系统的旋转不稳，由此产生加减速相位的偏差，导致插植不良。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种插秧机，施加抵消在插植臂轴产生的扭矩变动的扭矩，使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，由此使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。本专利技术的第一方式提供一种插秧机，经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，上述插秧机设置有扭矩均衡化机构，上述扭矩均衡化机构赋予抵消由上述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且上述扭矩均衡化机构安装于上述插植臂轴。上述扭矩均衡化机构设置于相比单元离合器靠动力传递路径的下游侧的位置，上述单元离合器使从上述不等速机构朝上述插植臂轴的动力传递切断/连接。并且，上述扭矩均衡化机构优选针对设置有上述插植臂轴的每个插植单元进行设置。上述扭矩均衡化机构包括曲柄机构或者凸轮机构，并且具备借助上述曲柄机构或者凸轮机构周期性地产生弹力的弹性体。优选上述弹性体的弹力能够调节，并且与使从上述不等速机构朝上述插植臂轴的动力传递切断/连接的单元离合器的切断/连接连动。根据插植株数而将上述弹性体的弹力设定得小或者设定为零。根据车速或者插植臂轴的转速来调节上述弹性体的弹力。本专利技术的第二方式提供一种插秧机，经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，上述插秧机设置有扭矩均衡化机构，上述扭矩均衡化机构赋予抵消由上述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且上述扭矩均衡化机构设置于相比单元离合器靠动力传递路径的下游侧的位置，上述单元离合器使从上述不等速机构朝上述插植臂轴的动力传递切断/连接。本专利技术的第三方式提供一种插秧机，经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，上述插秧机设置有扭矩均衡化机构，上述扭矩均衡化机构赋予抵消由上述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且上述扭矩均衡化机构使用弹性体的弹力。在上述扭矩均衡化机构的其他实施方式中，扭矩均衡化机构设置于连结设置于上述旋转箱的转臂轴间的连结板，并且隔着上述插植臂轴而设置于对称位置，具备:朝上述连结板的外侧突出的两根销；以及从外周侧覆盖这两根销、并且以销间的长度作为一边的正方形或者三角形状的环形件，赋予上述扭矩的弹性体安装于上述环形件中的与以销间的长度作为一边的边对置的部位。在上述扭矩均衡化机构的其他实施方式中，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构在由上述不等速机构产生的扭矩变动中的最大扭矩产生的时刻，沿抵消该最大扭矩的方向赋予冲击扭矩，并且，该扭矩均衡化机构具备:设定上述最大扭矩产生的时刻的凸轮；以及在基于该凸轮的时刻动作而产生上述冲击扭矩的螺线管。根据本专利技术，通过使由不等速机构产生的扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，能够使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。【附图说明】图1是插秧机的侧视图。图2是插植驱动部的示意图。 图3是扭矩均衡化机构的侧视图。图4是利用扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图。图5是利用扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图。图6是示出在由不等速机构驱动的插植臂轴产生的扭矩变动、利用扭矩均衡化机构赋予的均衡化扭矩、以及它们的合成扭矩的图。图7是示出将扭矩均衡化机构设置于其他位置的实施方式的示意图。图8是插植驱动部的示意图。图9是扭矩均衡化机构的侧视图。图10是利用扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图。图11是利用扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图。图12是示出在由不等速机构驱动的插植臂轴产生的扭矩变动、利用扭矩均衡化机构赋予的均衡化扭矩、以及它们的合成扭矩的图。图13是示出在扭矩均衡化机构设置弹力调节机构的实施方式的图。图14是插植驱动部的示意图。图15是示出扭矩均衡化机构的弹力的调节的图。图16是利用扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图。图17是示出在由不等速机构驱动的插植臂轴产生的扭矩变动、利用扭矩均衡化机构赋予的均衡化扭矩、以及它们的合成扭矩的图。图18是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。图19是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。图20是示出使用了磁铁的扭矩均衡化机构的图。图21是示出将扭矩均衡化机构设置于插植横轴的实施方式的示意图。图22是示出将扭矩均衡化机构设置于插植横轴的实施方式的图。图23是示出将扭矩均衡化机构设置于插植横轴的实施方式的图。图24是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。图25是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。【具体实施方式】参照附图对插秧机I进行说明。插秧机I 一边借助发动机2的动力驱动前轮3以及后轮4行走，一边利用插植部5进行插植作业。来自发动机2的动力经由变速箱6传递至前轮3以及后轮4，并且经由变速箱6以及株距变更装置9传递至插植部5。插植部5具备:插植中心箱10、插植斜齿轮箱11、旋转箱12、插植臂13、载苗台14、以及多个浮船15。图2是与插植部5的插植驱动有关的传动系统图。图2示出一个插植单元，但其他插植单元也以同样方式构成。动力从自插植中心箱10分支的插植横轴20起在插植斜齿轮箱11内经由斜齿轮21a/21b传递至插植纵轴22。而且，动力经由不等速斜齿轮23a/23b从插植纵轴22传递至单元离合器24。而且，在与单元离合器24的切断/连接对应而成为连接状态的情况下，动力传递至插植臂轴25。另一方面，在单元离合器24成为切断状态的情况下，动力不传递至插植臂轴25。插植臂轴25向设置于插植斜齿轮箱11的左右的旋转箱12内伸出，并被固定于旋转箱12。通过旋转箱12旋转，动力从固定于插植斜齿轮箱11的太阳齿轮30经由中间齿轮31传递至行星齿轮32。而且，动力经由转臂轴33传递至固定于行星齿轮32的插植臂13，插植爪34与旋转箱12 —起旋转，由此能够从载苗台14取苗并进行插植。借助向插植部5传递动力的株距变更装置9的内部所包含的不等速机构、以及插植部5的插植斜齿轮箱11内的包括不等速斜齿轮23a/23b的不等速机构，插植臂轴25不等速地进行旋转运动。S卩，在插植爪34从载苗台14取苗时、以及在插植苗后将插植爪34从田地迅速拔出并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插秧机，经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，所述插秧机的特征在于，所述插秧机设置有扭矩均衡化机构，所述扭矩均衡化机构赋予抵消由所述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且所述扭矩均衡化机构安装于所述插植臂轴。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹山智洋，土井邦夫，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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