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一种高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统，由RTK-GPS、姿态仪、里程计、转角传感器、电控方向盘、GPS数据转发ECU、姿态仪数据转发ECU、里程计ECU、方向盘ECU和嵌入式导航计算机EGC等组成。电控方向盘替换传统的手操方向盘，RTK-G...
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