【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卫星导航技术,具体涉及。
技术介绍
全球卫星导航定位系统(GNSS)现已成为全球发展最快的信息产业之一,具有全天候、全球性、实时性和连续性的特点,可以为用户提供定位、授时和测速等服务。GNSS在军用、民用方面都发挥着至关重要作用,所以更多隶属于GNSS系统的子系统正在建设、设计和使用。目前,采用扩频测距码的现代卫星导航系统有GPS、北斗II、Galileo等。GNSS的主要工作原理是导航电文以数据形式对载波和伪随机码进行两次调制,形成无线电波后·向地面连续辐射。用户通过接收机获取视界内的卫星信号并求得导航定位信息。GNSS系统的通信基础是扩频通信。接收机的首要任务是捕获和跟踪来自卫星的GNSS信号。GNSS信号的捕获策略是接收机研制的核心内容之一。因为扩频测距码的GNSS信号接收功率小,所以接收时首先对信号进行伪码相关解扩。同时,又因为多普勒频移的不确定性,捕获时需要在码相位和频率上以固定的间隔进行二维搜索。对二者搜索的过程又可分为伪码串行载波串行搜索策略、伪码串行载波并行搜索策略、伪码并行载波串行搜索策略、伪码并行载波并行搜索策略。各种搜索策略的捕获时间各不相同,全串行的速率最慢,全并行的速率最快。传统的伪码捕获方法采用匹配滤波器或相关器在时域完成相关运算,这两种方法用于伪码串行搜索;若用其实现伪码并行搜索,虽然能够加快捕获速度,但是需要多个匹配滤波器或相关器并行运算,将消耗大量的软硬件资源。基于傅里叶变换的伪码并行捕获方法将接收信号与本地再生伪码时域相关转换成频域的频谱相乘,能够有效降低捕获时间和减少软硬件资源。目前公开资料的并行频 ...
【技术保护点】
一种全球卫星导航定位系统信号普通测距码快速捕获方法,其特征在于,该方法包含以下步骤:步骤1、缓存捕获时间(T)的数字零中频输入信号yk;其中,表示采样点;是在信号中存在的GPS卫星数目;是第颗卫星的振幅;是第颗卫星的导航码序列;是第颗卫星的伪码序列;是第颗卫星的伪码初相位;是硬件前端经过下变频和采样后的载波中心频率;是第颗卫星的载波多普勒频移;是第颗卫星的载波初相位;是噪声,是本地产生的卫星的伪码初始相位;步骤2、数字零中频输入信号yk与本复制伪码做分段解扩,得相关功率S;步骤3、根据离散傅里叶变换的计算特点,调整对进行离散傅里叶变换中各项的运算顺序,通过分步式离散傅里叶变换运算,将离散傅里叶变换运算的过程与解扩操作并行运行,当最后一次离散傅里叶变换运算完成时,即获得了完整的离散傅里叶变换结果,相关峰的离散频谱:;步骤4、计算相关峰的离散频谱的模的平方的最大值和平均值;步骤5、改变的值,并判断是否完成所有可能的和搜索,若是,则跳转到步骤6,若否,则跳转到步骤1;步骤6、查看的最大值,并判断的最大值是否大于捕获门限,若是,则捕获成功,若否,则捕获失败,改变伪码相位,并跳转到步骤1。774 ...
【技术特征摘要】
1.一种全球卫星导航定位系统信号普通测距码快速捕获方法,其特征在于,该方法包含以下步骤 步骤I、缓存捕获时间(r)的数字零中频输入信号& ;...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶志锋,林加涛,刁卓智,顾杰,
申请(专利权)人:上海无线电设备研究所,
类型:发明
国别省市:
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