一种基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法技术

本发明专利技术涉及一种基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、以棱镜的中心为坐标原点建立雷达测角几何模型；S2、确定俯仰向运动、方位向运动、方位角和俯仰角；S3、通过全站仪测量目标在第一位置和第二位置的坐标，建立雷达测量方位角公式和理论方位角公式，以及雷达测量俯仰角公式和理论俯仰角公式，求解旋转中心坐标位置；S4、根据求解得到的旋转中心建立方位角估计值与方位角测量值的关系，以及俯仰角估计值与俯仰角测量值的关系。本发明专利技术的标校方法简单、标校精度高，可以有效消除旋转中心与棱镜中心不一致引起的角度误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天雷达角度标定领域，尤其涉及基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法。

技术介绍

1、目前，对于星载机扫雷达，通常利用二维驱动机构带动雷达天线运动来实现搜索、跟踪和测量。雷达安装在卫星平台上为卫星提供测量信息，安装精度通过雷达上的棱镜进行保证。其中，卫星以棱镜坐标系为基准，解算雷达测量的角度从而调整星体姿态。而机扫雷达雷达测量的角度以二维驱动机构的旋转中心为坐标系得到，实际雷达的棱镜中心和旋转中心不一致导致角度存在误差。因此，需要精确标定雷达角度，才能够保证星载机械雷达给卫星提供精确、可靠度的目标测量信息。

2、为了保证提供可靠的目标测量信息，现有技术中通过对远场空间合作目标的跟踪测量，建立归一化误差矢量，利用光学脱靶量与雷达动态滞后之间的定量关系，对雷达光电偏差、定向灵敏度、交叉耦合系数等参数进行统一联合迭代求解。以及可利用两台全站仪进行前方交会的方法，实现雷达天线阵面上参考点的空间坐标测量，进一步计算出天线阵面相对于飞机轴线的俯仰角和方位角，将该角度作为机载火控雷达天线阵面安装误差的校准依据，进行了作业方法描述和校准精度分析。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法，其特征在于，所述步骤S1定义棱镜的中心坐标为O＝(0,0,0)；雷达旋转中心的坐标为C＝(xc,yc,zc)；目标的中心点坐标为M＝(xm,ym,zm)。

3.如权利要求2所述的基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法，其特征在于，根据步骤S2的定义，由几何关系得到雷达旋转中心与目标中心的方向坐标为式(1)：

4.如权利要求3所述的基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下求解过程：

...

【技术特征摘要】

1.一种基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法，其特征在于，所述步骤s1定义棱镜的中心坐标为o＝(0,0,0)；雷达旋转中心的坐标为c＝(xc,yc,zc)；目标的中心点坐标为m＝(xm,ym,zm)。

3.如权利要求2所述的基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法，其特征在于，根据步骤s2的定义，由几何关系得到雷达旋转中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明远，李盘虎，王凤姣，李鸿志，顾泽凌，江利中，邹波，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：