三维坐标定位钻孔导向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三维坐标定位钻孔导向系统，包括沿x轴布置的x1、X2轴游标卡尺、沿z轴布置的z轴游标卡尺、沿y轴布置的y轴游标卡尺、x1、X2轴上的定位针固定器和Y轴上的导针固定器；x2轴游标卡尺与x1轴游标卡尺平行。骨折复位后，安装体表定位器于骨骼上，经X光定位目标点和参考点在体表上的投影，垂直插入定位针，分别确定目标点和参考点相对定位针尖在三维定位架x1轴、x2轴和y轴上的坐标，分别固定定位针，根据坐标分别调节各轴上的游标并固定，从导针固定器中钻入钻头或克氏针。此导向系统优点在于：适用范围广，钻孔精确，钻头或克氏针在6mm以下任意大小均可。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种骨科手术中使用的三维坐标定位钻孔导向系统。
技术介绍
在骨科的临床工作中，往往需要对复位的骨折用螺钉、髓内针、或克氏针等对其进行准确而牢固地固定，以尽量满足“微创”治疗理念，而现在所有的定位器、瞄准器、导向器均未精准地采用三维坐标的方法，不能达到精确的目的，而手术导航系统结构复杂，价格昂贵，学习曲线长，准确性也有待于提高。
技术实现思路
针对在相关手术过程中钻孔时位置不准确而造成重要组织损伤或内固定位置不精确导致固定不稳、失败，增加患者手术风险；本专利技术提供了一种钻孔时位置准确，能避免重要组织损伤，降低手术风险的三维坐标定位钻孔导向系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案根据两点确定一条直线，空间里的点在同一三维坐标中的位置是唯一的原理制成。三维坐标定位钻孔导向系统包括沿 X轴布置的Xl轴游标卡尺、沿Z轴布置的Z轴游标卡尺、沿X方向布置的X2轴游标卡尺、沿 y轴布置的y轴游标卡尺、Xl轴定位针固定器、χ2轴定位针固定器和导针固定器，所述χ2 轴游标卡尺与Xl轴游标卡尺平行；所述xl轴游标卡尺包括主尺I和游标I，所述游标I套在主尺I上并与主尺I滑动配合，所述主尺I上设有xl轴定位针固定器，xl轴定位针沿y方向穿过xl轴定位针固定器，在xl轴定位针固定器上设置有xl轴定位针锁紧件；所述ζ轴游标卡尺包括主尺II、定位卡、游标II和游标III ；所述定位卡固定在主尺II的端部并与游标I固定，游标II和游标III套在主尺II上并与主尺II滑动配合，游标II位于定位卡与游标III之间；所述χ2轴游标卡尺包括主尺III和游标IV ；所述游标IV套在主尺III上并与主尺III滑动配合，所述游标IV固定在游标II上；所述主尺III上设有Χ2轴定位针固定器，Χ2轴定位针沿 y方向穿过χ2轴定位针固定器，在χ2轴定位针固定器上设置有χ2轴定位针锁紧件；所述y轴游标卡尺包括主尺IV和游标V ；所述游标V套在主尺IV上并与主尺IV滑动配合，所述游标V固定在游标III上，所述主尺IV的底部设有导针固定器，导针沿ζ方向穿过导针固定器。作为本专利技术的一种优选方案，所述导针固定器包括导向套和V形槽，所述导向套套在主尺IV的底部并与主尺IV滑动配合，所述V形槽固定设在导向套的底部，且主尺IV的底端伸向V形槽，在导向套上设置有将导向套锁紧在主尺IV上的导向套锁紧件。作为本专利技术的另一种优选方案，所述游标I、游标II、游标III、游标IV和游标V上均设置有游标锁紧件。作为本专利技术的又一种优选方案，所述Xl轴定位针固定器和x2轴定位针固定器的横截面均为三角形。作为本专利技术的再一种优选方案，所述Xl轴定位针锁紧件、x2轴定位针锁紧件、导向套锁紧件和游标锁紧件均为螺钉。作为本专利技术的一种改进方案，还包括体表定位器，所述体表定位器包括固定针套、 连接杆I、双关节固定器、连接杆II和网格板；所述固定针套上设有固定针孔，所述连接杆 I的一端穿过固定针套，在固定针套上分别设有固定连接杆I和固定针的锁紧螺钉I，所述连接杆I的另一端与双关节固定器中的一活动关节连接，所述连接杆II的一端与双关节固定器中的另一活动关节连接，连接杆II的另一端与网格板固定连接。作为本专利技术的进一步改进方案，所述双关节固定器包括左夹板、右夹板、锁紧螺钉 II和两个滚珠，两个滚珠被夹在左夹板和右夹板之间，锁紧螺钉II从两个滚珠之间旋入左夹板和右夹板内；两个滚珠中的一个滚珠作为双关节固定器的一个活动关节，另一个滚珠作为双关节固定器的另一个活动关节。本专利技术的有益效果是1、可精确三维坐标定位目标点和参考点；2、体表定位器定位准确；3、通过该三维坐标定位钻孔导向系统钻孔精确；4、在Xl轴定位针固定器、x2轴定位针固定器和导针固定器中使用的钻头或克氏针在6mm以下任意大小均可；5、一次定位后可植入多根导针(平行或交叉)；6、骨盆四肢通用，尤其是骨端；7、该导向系统中的体表定位器定位能最大限度降低患者X光照射，医生可避免X光照射，手术中仅需一至两次照片或透视；8、使用该三维坐标定位钻孔导向系统将迎来微创骨科的到来，并可在基层医院广泛推广。附图说明图1为三维坐标定位钻孔导向系统的结构示意图； 图2为导针固定器的结构示意图；图3为体表定位器的结构示意图； 图4为股骨颈骨折内固定的示意图； 图5为股骨髓内钉入针点定位的示意图； 图6为肱骨髁上骨折交叉克氏针内固定的示意图。附图中1 一xl轴游标卡尺；11 一主尺I ； 12—游标I ； 13 — xl轴定位针固定器；14一xl轴定位针锁紧件；2—ζ轴游标卡尺；21—主尺II; 22—定位卡；23—游标 II; 24—游标III; 3 — x2轴游标卡尺；31—主尺III; 32—游标IV ； 33 — x2轴定位针固定器；34—x2轴定位针锁紧件；4一y轴游标卡尺；41一主尺IV ； 42—游标V ； 43—导针固定器；431—导向套；432— V形槽；433—导向套锁紧件；5 — xl轴定位针；6 — x2 轴定位针；7—导针；8—游标锁紧件；9一体表定位器；91一固定针套；92—固定针； 93—连接杆I ； 94一双关节固定器；95—连接杆II; 96—网格板；97—锁紧螺钉I ； 941 一左夹板；942—右夹板；943—锁紧螺钉II ； 944一滚珠。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地描述。如图1和图2所示，三维坐标定位钻孔导向系统，包括沿χ轴布置的Xl轴游标卡尺1、沿Z轴布置的Z轴游标卡尺2、沿X方向布置的X2轴游标卡尺3、沿y轴布置的y轴游标卡尺4、xl轴定位针固定器、x2轴定位针固定器和导针固定器。x2轴游标卡尺2与xl 轴游标卡尺1平行。其中，xl轴游标卡尺1包括主尺I 11、游标I 12和游标锁紧件8，游标I 12套在主尺I 11上并与主尺I 11滑动配合，旋紧游标锁紧件8可将游标I 12固定在主尺I 11 上，旋松游标锁紧件8，游标I 12便可在主尺I 11上滑动。主尺I 11上设有xl轴定位针固定器13 (本实施例中，在主尺I 11上、且垂直于主尺I 11设置固定支架，xl轴定位针固定器13安装在固定支架上)，xl轴定位针5沿y方向穿过xl轴定位针固定器13，在xl轴定位针固定器13上设置有xl轴定位针锁紧件14，旋紧xl轴定位针锁紧件14可将xl轴定位针5固定在xl轴定位针固定器13上，旋松xl轴定位针锁紧件14，xl轴定位针5便可在 xl轴定位针固定器13上滑动。Z轴游标卡尺2包括主尺II 21、定位卡22、游标II 23、游标III 24和游标锁紧件8。 定位卡22固定在主尺II 21的端部并与游标I 12固定，游标II 23和游标III 24套在主尺 II 21上并与主尺II 21滑动配合，游标II 23位于定位卡22与游标III M之间。旋紧游标II23上的游标锁紧件8可将游标II 23固定在主尺II 21上，旋松游标II 23上的游标锁紧件8，游标II 23便可在主尺II 21上滑动；旋紧游标III 24上的游标锁紧件8可将游标III 24 固定在主尺II 21上，旋松游标III M上的游标锁紧件8，游标III M便可在主尺II 21上滑动。X2轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王光明，
申请(专利权)人：王光明，
类型：发明
国别省市：