胶囊内窥镜体内运行状态的控制系统及控制方法技术方案

技术编号:9374145 阅读:135 留言:0更新日期:2013-11-27 12:24
本发明专利技术提供了一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统,其包括:环形轨道、升降轨道和电磁装置,所述电磁装置装配于环形轨道上,所述环形轨道装配于升降轨道上,所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动,电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜,人体在环形轨道中,通过在升降轨道上下移动环形轨道,而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度,通过环形轨道的转动,而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。本发明专利技术还提供了运动该控制系统的控制方法,以对胶囊内窥镜在肠胃的位置、运行轨迹、速度及姿态进行全方位的控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统,其特征在于包括:环形轨道、升降轨道和电磁装置,所述电磁装置装配于环形轨道上,所述环形轨道装配于升降轨道上,所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动,电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜,人体在环形轨道中,通过在升降轨道上下移动环形轨道,而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度,通过环形轨道的转动,而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李奕孙平戴永光
申请(专利权)人:深圳市资福技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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