下载胶囊内窥镜体内运行状态的控制系统及控制方法的技术资料

文档序号:9374145

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本发明提供了一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统,其包括:环形轨道、升降轨道和电磁装置,所述电磁装置装配于环形轨道上,所述环形轨道装配于升降轨道上,所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动,电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜,人体在环形轨道中...
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