基于体内捕捉的图像流自动导航胶囊的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于在体腔中自动导航体内成像胶囊的系统和方法。该系统包括成像胶囊，该成像胶囊包括成像器；用于产生在体内作用于成像胶囊的力的数据的可选的压力传感器；以及将来自胶囊的图像、定位和压力数据传输到外部单元的发射器。用于提供体内胶囊的当前位置数据的定位系统可以被包括在胶囊中和/或在它的外部。外部磁体可以生成磁场以通过导致成像胶囊在邻近其当前位置的区域内的预定运动模式扫描体腔，并且根据计算出的目标方向向量生成驱动力以推进成像胶囊。处理器可以基于在一个或多个图像中可识别的独特图案计算用于推进成像胶囊的目标方向向量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于体内捕捉的图像流自动导航胶囊的系统和方法
本专利技术涉及用于在允许六个自由度的三维空间中自动和半自动导航体内成像胶囊的系统和方法。更具体地，本专利技术涉及基于体内捕捉的数据在六个自由度上自动和半自动导航体内成像胶囊的系统和方法。
技术介绍
由可摄入胶囊携带的体内成像系统可以用于成像患者的体内的内腔，如，例如胃肠（GI）道。成像系统在穿过身体的同时捕捉通道或腔的图像并且将图像传输到外部设备，如记录设备。当按顺序组合时，该图像可以形成通道的动态图像流。作为一旦摄入就不具有主动操纵能力的被动系统，胶囊通过自然蠕动被运载贯穿整个GI系统，同时在胃肠道内的取向是随机的和不可控的。胶囊既不可以向前前进以跳过不感兴趣的区域，也不可以延迟或重定向以提供被观察病理的更深入视图（例如更近检查）。后一种功能是特别重要的，原因是胃肠道的粘膜表面不平滑并且常常需要从各角度照明和可视化感兴趣的图像。在Shachar等人的美国专利申请第12/96350号中并且在Khait等人的美国临时专利申请第61/420937号中公开了磁可操纵胶囊内窥镜系统。
技术实现思路
本专利技术的实施例可以提供一种用于自动导航通过体腔的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.30 US 61/428,3321.一种用于自动产生体腔器官的模型的系统，所述系统包括：捕捉器官的图像的体内成像装置；输入设备，其用于接收来自用户的所述体内成像装置目的地数据的输入；处理器，所述处理器：基于被成像器官的预定已知或估计的结构产生初始器官模型；在由所述体内成像装置捕捉的所述器官的图像中检测感兴趣的区域；使所述体内成像装置朝着所述感兴趣的区域移动；确定所述体内成像装置的位置和取向；根据所述体内成像装置的位置和取向，通过将模型中的相应位置设置成反映器官的实际尺寸大小和器官在身体中的位置更新初始器官模型。2.根据权利要求1所述的系统，包括定位于所述体内成像装置的导航系统中的基准元件，其中，所述处理器确定所述体内成像装置相对于所述基准元件的位置和取向。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器基于器官的定制模型计算所述体内成像装置相对于被成像的器官的组织壁的位置。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器利用图像构建器官的三维可视化，以及将该可视化向用户显示。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理器估计图像在器官的定制的模型上的投影，所述图像被所述体内成像装置所捕捉。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器将所述体内成像装置导航到被成像的器官中的感兴趣的区域，并且在图像中标记感兴趣的区域的位置。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊丽莎·拉比诺维奇，奥利·布劳恩，雅尼夫·本兹瑞木，杰里米·非尼哈·戈伯，盖瑞尔·J·印丹，伊莱·霍恩，
申请(专利权)人：基文影像公司，
类型：
国别省市：