摄像装置和内窥镜系统制造方法及图纸

技术编号:8909906 阅读:194 留言:0更新日期:2013-07-12 02:06
摄像部(10)具有:传感器部(15),其对被摄体进行摄像;控制寄存器部(12),其对传感器部(15)进行控制;非易失性存储器(13),其存储向控制寄存器部(12)设定的设定数据;控制信号接口部(11),其向控制寄存器部(12)设定存储在非易失性存储器(13)中的设定数据;以及初始化确认寄存器(24),其检测控制寄存器部(12)的异常。控制信号接口部(11)在由初始化确认寄存器(24)检测到异常时,从非易失性存储器(13)中读出设定数据,进行控制以向控制寄存器部(12)进行重设。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及摄像装置和内窥镜系统,特别涉及检测异常并对设定数据进行重设的摄像装置和内窥镜系统。
技术介绍
以往,作为设有CCD传感器或CMOS传感器等的摄像装置,公知有内窥镜或数字照相机等。例如,作为这种摄像装置,在日本特开2010-4146号公报中公开了设有CMOS传感器的照相机系统。该照相机系统具有:接口部,其保持来自外部的快门设定数据等;以及像素驱动部,其根据设定数据而生成用于进行像素部的快门动作和读出的驱动脉冲。并且,具有CMOS传感器的内窥镜在插入部的前端部配置有CMOS传感器。这种内窥镜例如被从与具有数十cm 数m的缆线长度的缆线连接的处理器输入用于生成驱动脉冲的设定数据。该设定数据被保持在能够从外部进行存取的寄存器中,该寄存器设于在插入部的前端部配置的CMOS传感器内。但是,内窥镜根据其使用状况,例如,有时接近高输出的电刀等而进行使用。在这种接近高输出的电刀等而使用内窥镜的情况下,驱动CMOS传感器的驱动脉冲受到来自电刀的噪声的影响。作为这种噪声的影响,存在从处理器侧传送设定数据时设定数据被改写为非法值、或者由于包含寄存器的摄像部的电源切断而使寄存器中保持的设定数据消失等。特别地,CMOS传感器使传感器自身产生驱动脉冲(包括周期、快门)等,利用设于传感器内部的能够从外部进行存取的寄存器中保持的设定数据,决定其产生的定时。因此,在该寄存器的值与由处理器设定的期望值产生差异的情况下,产生无法确保正常出画的出画不良。即,在从处理器传送的设定数据、或设于CMOS传感器内的寄存器中保持的设定数据受到电刀等的噪声的影响的情况下,具有CMOS传感器的内窥镜有时无法确保正常的出画。因此,本专利技术的目的在于,提供在受到噪声影响的情况下也能够确保正常出画的摄像装置。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的摄像装置具有:摄像元件,其对被摄体进行摄像;摄像元件控制部,其对所述摄像元件进行控制;存储部,其存储向所述摄像元件控制部设定的摄像元件控制信息;摄像元件控制信息设定部,其向所述摄像元件控制部设定存储在所述存储部中的所述摄像元件控制信息;异常检测部,其检测所述摄像元件控制部的异常;以及摄像元件控制信息重设部,其在由所述异常检测部检测到异常时,从所述存储部中读出所述摄像元件控制信息,控制所述摄像元件控制信息设定部以向所述摄像元件控制部进行重设。并且,本专利技术的一个方式的内窥镜系统具有上述摄像装置以及与所述摄像装置连接的处理器,其中,所述摄像装置还具有:重设发生信息存储部,其在发生了所述摄像元件控制信息重设部的所述重设时,存储重设发生信息;以及第I通信部,其与所述处理器之间收发信息,所述处理器具有 第2通信部,其与所述摄像装置之间收发信息;以及摄像元件控制信息重发部,其经由所述第2通信部和所述第I通信部从所述重设发生信息存储部中读出所述重设发生信息,在检测到重设时,经由所述第2通信部和所述第I通信部向所述摄像装置发送所述摄像元件控制信息。附图说明图1是示出本专利技术的第I实施方式的包含摄像装置的内窥镜系统的结构的图。图2是示出第I实施方式的摄像部的结构的图。图3是用于说明控制寄存器部的详细结构的图。图4是用于说明控制寄存器部的其他结构的图。图5是用于说明控制寄存器的结构的图。图6是示出第2实施方式的摄像部的结构的图。图7A是用于说明同时产生TG部14的脉冲和周期计数器41的脉冲的例子的图。图7B是用于说明在周期计数器41的脉冲之后产生TG部14的脉冲的例子的图。图7C是用于说明在周期计数器41的脉冲之前产生TG部14的脉冲的例子的图。图8是示出第3实施 方式的摄像部的结构的图。具体实施例方式下面,参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。(第I实施方式)首先,根据图1,对本专利技术的第I实施方式的包含摄像装置的内窥镜系统的结构进行说明。图1是示出本专利技术的第I实施方式的包含摄像装置的内窥镜系统的结构的图。如图1所示,内窥镜系统I构成为具有:内窥镜2,其对活体内部的被摄体进行摄像并输出摄像信号;处理器3,其将从内窥镜2输出的摄像信号转换为影像信号并输出;监视器4,其显示与从处理器3输出的影像信号对应的图像;以及缆线5,其连接内窥镜2和处理器3。该缆线5例如具有数十cm 数m的缆线长度。内窥镜2具有能够插入活体内部的细长的具有挠性的插入部6。在插入部6的前端设有前端部7。在该前端部7中设有对被摄体进行摄像的例如由CMOS传感器构成的摄像部10。作为本实施方式的摄像装置的摄像部10进行与驱动脉冲、摄像周期、快门(曝光时间)等设定数据对应的被摄体的摄像以及通过摄像而得到的摄像信号的读出,并经由缆线5而输出到处理器3。这里,使用图2和图3对设于前端部7中的摄像部10的详细结构进行说明。图2是示出第I实施方式的摄像部的结构的图,图3是用于说明控制寄存器部的详细结构的图。摄像部10构成为具有控制信号接口部11、控制寄存器部12、非易失性存储器13、定时发生器(以下称为TG)部14、传感器部15、信号处理部16、输出处理部17。并且,处理器3构成为具有信号处理部18和控制部19。在作为存储部的非易失性存储器13中存储有在电源接通时设定的驱动脉冲、摄像周期、快门(曝光时间)等设定数据(摄像元件控制信息)。通过使用非易失性存储器,能够降低设定数据消失的可能性。但是,由于半导体加工工序与TG部14和信号处理部16等不同,所以成为双芯片结构等,存在高价、难以小型化等问题。另外,也可以代替非易失性存储器13而使用电源电压比控制寄存器部12高的易失性存储器等。通过使用这种电源电压较高的易失性存储器,能够提高噪声耐性,由于在噪声/电源的振幅比的关系中分母增大,所以,虽然不如非易失性存储器,但是能够减轻噪声的影响。并且,由于易失性存储器能够通过与TG部14和信号处理部16等的半导体的加工工序相同的加工工序制作,所以,能够利用单芯片制作,容易实现低价格化和小型化。作为摄像元件控制信息设定部的控制信号接口部11在电源接通时读出非易失性存储器13中存储的设定数据,将所读出的设定数据输出到控制寄存器部12。并且,从处理器3的控制部19向控制信号接口部11供给用户设定的期望设定数据作为控制串行数据。控制信号接口部11根据控制串行时钟,取入从控制部19供给的期望设定数据,输出到控制寄存器部12。如图3所示,作为摄 像元件控制部的控制寄存器部12具有初始化确认寄存器24以及多个(这里为3个)控制寄存器21、22和23。另外,控制寄存器部12采用具有3个控制寄存器21 23的结构,但是不限于3个。控制寄存器21 23保持从控制信号接口部11输出的设定数据。而且,控制寄存器21 23将所保持的设定数据供给到摄像部10的各部、这里为TG部14、信号处理部16和输出处理部17。初始化确认寄存器24构成异常检测部,检测控制寄存器21 23中保持的设定数据由于电刀等的噪声而被改写的异常。初始化确认寄存器24将表示是否产生了控制寄存器21 23的设定数据被改写的异常的控制寄存器异常检测信号输出到控制信号接口部11。当从初始化确认寄存器24输入表示控制寄存器21 23存在异常的控制寄存器异常检测信号时,作为摄像元件控制信息重设部的控制信号接口部11读出非易失性存储器本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:高桥秀次香川凉平石关学桥本秀范
申请(专利权)人:奥林巴斯医疗株式会社
类型:
国别省市:

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