三爪旋转抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三爪旋转抓手，包括顶架，一轴承置于顶架上与其相匹配的圆孔内，一圆轴与轴承内孔相匹配，在圆轴上顶架的下方设有从动摩擦轮，一电机A固定在顶架侧面，固定在电机轴上的主动摩擦轮与所述从动摩擦轮进行摩擦传动；圆轴下端面固定连接有一上基板，在上基板下方固定有一凸台，在凸台的下端面固定连接有一下基板；皮带轮放置在上、下基板之间，其轮轴穿设在轴孔内，皮带轮上绕设有一皮带；在下基板的下方皮带轮的轮轴上固定连接有夹持臂，夹持臂的下表面固定有夹持手；一电机B设置在上基板上表面，并带动其中一个皮带轮旋转；本实用新型专利技术的三爪旋转抓手抓取快捷、稳固，市场前景应用广。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三爪旋转抓手，其特征在于：包括顶架，一轴承置于顶架上与其相匹配的圆孔内，一圆轴与轴承内孔相匹配，在圆轴上顶架的下方设有从动摩擦轮，一电机A固定在顶架侧面，固定在电机轴上的主动摩擦轮与所述从动摩擦轮进行摩擦传动；所述圆轴下端面固定连接有一上基板，在上基板下方固定有一凸台，在凸台的下端面固定连接有一下基板；所述上、下基板上以圆轴为圆心呈圆周各开有若干轴孔，并且上基板与下基板上的轴孔两两匹配；皮带轮放置在上、下基板之间，其轮轴穿设在轴孔内，所述皮带轮上绕设有一皮带；在下基板的下方皮带轮的轮轴上固定连接有夹持臂，夹持臂的下表面固定有夹持手；一电机B设置在上基板上表面，并带动其中一个皮带轮旋转；所述圆轴上表面至下基板下表面的中心开有一通孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天强，刘二强，徐兵，
申请(专利权)人：吴天强，
类型：实用新型
国别省市：