超声式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超声式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述前臂(8)的上端还设置有超声波压电换能器(18)。本实用新型专利技术提供的超声式工业机器人通过设置超声波压电换能器，利用超声波压电换能器发出的球面波对工作环境中的障碍物进行探测，使得工业机器人及时作出反应，提高了工业机器人的使用寿命。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种超声式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述前臂(8)的上端还设置有超声波压电换能器(18)，所述超声波压电换能器(18)与所述伺服电机(13)电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛桂女，
申请(专利权)人：毛桂女，
类型：实用新型
国别省市：