履带式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带式工业机器人，由上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)构成，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述底座(3)下设置有履带式行走机构(18)。本实用新型专利技术提供的履带式工业机器人通过设置履带式行走机构，使得工业机器人能够在不平坦的地面上行走，提高了工业机器人对环境的适应力，扩大了工业机器人的使用范围。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种履带式工业机器人，由上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)构成，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述底座(3)下设置有履带式行走机构(18)，所述履带式行走机构(18)包括履带、诱导轮以及驱动轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛桂女，
申请(专利权)人：毛桂女，
类型：实用新型
国别省市：