【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多功能轮式集材机，其特征在于，包括全液压驱动底盘、液压机械臂、液压回转木材抓具；所述全液压驱动底盘包括相互铰接的前桥部分和后桥部分，所述前桥部分设有前驱动轮，所述后桥部分设有后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮分别连接有液压驱动马达；所述液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在所述前桥部分上，所述液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在所述液压机械臂的前端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏占国，刘嘉煜，吴云龙，马文华，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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