一种自生存智能龟制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能够自主决策的自生存智能龟，属于轮式机器人的一种。通过单片机和传感器对外界事物进行感知，并进行方案的选择，同时智能龟还可以对自身进行检测，当发现自己能量不足时，会寻找一个光照强度较好的地方为自己充电。充满电后会继续前进。具有完全自主决策、自主行动、活动于未知世界、不需人类参与就能持续运行并且自我维护等特征，可实现自主行动、自动避障、利用太阳能自动充电功能，合理充分的利用可再生资源并且保护环境符合可持续发展战略。长远发展可观，自生存智能龟可以用做军事太阳能充电扫雷器外部硬件，运行完全无需人来管理，是自动化领域的进一步突破。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种能够自主决策的自生存智能龟，主要包括单片机控制系统(1)，两个驱动轮(2)、一个万用轮(3)，两个驱动轮分别与直流电机相连，用于控制智能龟的运动，其特征在于：还包括有语音播报系统(10)，主要对智能龟自身状态进行播报，人体识别系统(12)，安放在壳体前部，对人体进行识别与检测。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，李连鹤，杨洋，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：实用新型
国别省市：