【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种钢管机器人焊接装置，其特征在于它包含安全围栏(1)、自动安全门(2)、清枪剪丝机构(3)、第一打磨组件(4)、机器人(5)、双平衡吊组件(6)、机器人控制器(7)、焊枪组件(8)、底板(9)、第二打磨组件(10)、机器人底座(11)、变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)、平衡吊(19)、除尘机(20)、焊机(21)和换枪机构(22)；机器人(5)设置在系统中央位置，机器人(5)前部设置有清枪剪丝机构(3)、两台换枪机构(21)、双平衡吊组件(6)和机器人控制器(7)，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，焊枪组件(8)设置在机器人(5)的正前部，机器人底座(11)设置在机器人(5)的下部，底板(9)设置在机器人底座(11)的下部，自动安全门(2)外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张大祥，聂威，刘亚娟，李浩，
申请(专利权)人：徕斯机器人昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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