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一种钢管机器人焊接装置，它涉及焊接技术领域，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4...该专利属于徕斯机器人（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徕斯机器人（昆山）有限公司授权不得商用。
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一种钢管机器人焊接装置，它涉及焊接技术领域，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4...